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一种矿用自卸车油气悬挂控制方法探究和运用
来源:汽车电器  作者:佚名  2015-09-28 09:17:04



    1)悬挂组合选择选中想要进行调整操作的悬挂,组合类型如下:①S1或S2二选一,以及S3或S4二选一,为单独调整某个悬挂油缸的升降。②同时选择S1和S3,或者S2和S4,为同时调整前部或者后部2个悬挂油缸的升降。③S5或S6二选一,为同时调整左侧或者右侧2个悬挂油缸的升降。④同时选择S1和S4或者S2和S3,即这2个开关交叉选择时,含义定义为限位贯通,表示4个悬挂同时选择,整体上升或者下降,但是任意一个到达极限位置(高档或者低档位置)时,整体调整均停止。⑤同时选择S1、 S3和S5或者S2、 S4和S6,即单选开关和侧选开关均为同向时,含义为同时到极限位置(高档或者低档位置),每个悬挂均可运行到极限位置方停止,其他悬挂到达极限位置,未到极限的悬挂仍可继续运行直至到达。⑥其余组合在未继续添加功能定义时均无实际意义,当作备用的扩展组合不予执行,如S1和S5、 S2和S5 、 S3和S5、 S4和S5、 S1和S6、 S2和S6、 S3和S6、 S4和S6、 S1、S4和S5、 S2、S3和S5、 S 1、 S4和S6、 S2、 S3和S6等,S1、 S3和S6、 S2、 S4和S5等。
    2)升降执行操作正确的悬挂组合选择完成后,长按S110开关的S7档控制选中的悬挂上升,或者长按S8档控制选中的悬挂下降,松手即停。
    当S 1~S6均未选择而前悬左右两侧等高时,点选S7或S8升降执行,则为下一档输出,前后悬挂油缸均按照点选的运动方向调整到下一档的位置,并支持中途暂停。
    3)控制输出当升降执行开关被选中,系统即将进入调整运行时,控制器需要判断弹性阀的开闭状态,如果未打开,则需输出OUT1信号打开所有弹性阀,并打开悬挂切换阀,然后输出对应的升降阀开合信号,控制悬挂升降。调整过程中,蜂鸣器执行运行状态输出。
    4)执行到位执行到位后,系统根据弹性阀控制开关的状态,将弹性阀开闭状态恢复,同时恢复弹性切换阀;蜂鸣器和运行指示灯执行到位状态输出,工作频率如前所述。
    2.3注意事项
    系统同一时刻只接受并执行一条操作指令,点动操作和自动操作不可同时进行。当自动调整正在进行时点选S110点动开关,以及当点动调整运行时点选S117自动功能,系统继续执行当前调整,新命令作为误操作忽略。
    点动状态下,按住S110点动执行开关,悬挂调整进行中时通过改变开关S107~S109的状态来修改S1~S6输入组合,含义为临时变更点动悬挂的数量,系统应按照最新的悬挂组合继续执行调整。
    考虑到以后可能有些车型需要中桥独立,具备6缸调节功能,所以预留中桥操作的相关开关接口。

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