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摘要：油气悬挂系统对矿用自卸车行驶安全性和平顺性起到至关重要的作用，本文就机械控制技术领域中的一种矿用自卸车油气悬挂控制方法进行探究和运用，增加矿用自卸车卸货时的安全性及行驶过程中的平顺性。
因矿用自卸车所处作业区域路面状况恶劣，普通矿用自卸车在装载货物到指定位置卸载时，由于路面不平整导致车体出现侧倾，而矿用自卸车驾驶员在进行卸货前无法准确判断路面的平整情况是否满足安全卸载的要求，当货箱举升重心升高到一定程度时，车体的侧倾会导致物料在货箱内向偏低的方向发生移动，产生整车质心偏移，从而进一步加剧车体侧倾，进而酿成翻车事故。
矿用自卸车在恶劣路况下运行，由于车辆颠簸导致驾驶舒适性变差和车身结构冲击严重，导致驾驶员疲劳和车身寿命缩减故障频发。普通矿用自卸车进行卸货操作时，无相关的运行状态指示运行到位提示和故障提示，也没有相应的安全检测和危险报警，容易导致误操作或危险操作，甚至为节省时间而冒险进行违章卸货操作。由此可见，油气悬挂系统对矿用自卸车的总体性能有着重要影响。
1 输入输出功能定义
1.1输入功能定义
图1为油气悬挂控制器接线原理图。输入端口目前定义17位，S1～S11为翘板开关控制信号输入，具体输入功能对应如下。
S1、S2对应翘板开关S107的上下2档，开关为3档不复位，作为左侧前、后悬挂的选择开关，单选时含义为该处悬挂将接受调整。
S3、S4对应翘板开关S108的上下2档，开关为3档不复位，作为右侧前、后悬挂的选择开关，单选时含义为该处悬挂将接受调整。
S5、S6对应翘板开关S109的上下2档，开关为3档不复位，作为左侧、右侧贯通的选择开关，单选时含义为该侧悬挂将接受调整。
S7、S8对应翘板开关S110的上下两2档，开关为3档自复位，作为已选悬挂点动升降的执行开关，选中时含义为被选悬挂执行具体升降动作，按住时执行，松开停止。
S9、S10对应翘板开关S117的上下2档，开关为3档自复位，作为油气悬挂自动运行的执行开关，点选时含义为油气悬挂执行回中位或自动调平的功能，短时间点选一次做为执行指令；在悬挂相同功能执行过程尚未结束时，重复点选一次为该功能暂停，维持现高度。
前悬挂处于高限、满载、空载、低限各档，后悬挂处于高限、中位、低限各档时，均需遵循一个原则：车体静态调整高度后，悬挂的压缩量是相同的，即各悬挂与其低位相比较均处于同一相对高度。S11对应翘板开关S118，开关为2档不复位，作为油气悬挂弹性功能的开启开关，弹性功能未开启时，弹性气阀不动作，气路闭锁，悬挂处于钢性状态；当S118开关未选中，即S11信号没有输入控制器时，如需要调节悬挂高度，则由控制器直接输出弹性阀打开信号OUT1，并在调节程序完成后，关闭弹性阀恢复其之前闭锁状态；当车体行驶时，使用者需手动将S118开关处于开启状态（弹性状态），以使车体在颠簸工况下能发挥油气悬挂的减震效果。
S12～S15为4个悬挂对应的角度传感器输入端，传感器采用模拟量输出。
S16为车架质心位置处安放的倾角传感器第1轴信号输入端口，传感器采用模拟量输出。
S17为货箱下落行程开关预留输入。
S18为升降及切换阀输出使能的输入。
S19～S20为2个中轴对应的角度传感器输入端预留，如以后有中轴单调需求则追加。
S21作为倾角传感器双轴输入的第2轴信号预留备用。
1.2输出功能定义
油气悬挂控制器输出信号目前定义如下端口。
OUT1为弹性阀输出，控制弹性总阀10YA，由10YA通过气路控制6个悬挂的弹性分阀Y101、5YA、Y201、9YA、7YA、Y204开闭，实现悬挂在弹性和刚性之间的状态切换。
OUT2为悬挂切换输出，控制举升／悬挂切换阀1YA，需要进行举升时，此阀执行切换。
OUT3、OUT4为一组，分别控制左前轮悬挂的上升阀5YA和下降阀3YA。
OUTS、OUT6为一组，分别控制右前轮悬挂的上升阀4YA和下降阀2YA。
OUT7、OUT8为一组，分别控制左后轮悬挂的上升阀9YA和下降阀7YA 。
OUT9、OUT10为一组，分别控制右后轮悬挂的上升阀8YA和下降阀6YA。
OUT11为蜂鸣器输出，当油气悬挂系统调节功能正常运行中时，蜂鸣器按照2 Hz频率工作。当自动调节完成后且控制开关S117处于未点选状态时，蜂鸣器自动停止工作。
蜂鸣器提示：运行结束间隔1s后，长鸣1s作为运行结束信号，各输出如出现运行15s后仍未到位，则升降阀复位，蜂鸣器长鸣3s报警。
运行指示灯闪烁提示：缸体调整输出正在执行时为常亮，运行结束间隔1s后，以2 Hz频率按照规定次数闪烁（前悬同步调整或单动时，低限到位闪数1次，轻载到位闪数2次，满载到位时闪数3次，高限到位闪烁4次，其余调节方式均统一闪烁2次）。
