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3 矿用自卸车油气悬挂控制器实现的功能
矿用自卸车油气悬挂控制器能实现自动调平，回中位，悬挂刚性弹性切换，贯通输出，高低限输出，单动输出，单侧输出，前／后选择输出，蜂鸣器运行指示、故障指示和运行到位指示，仪表指示灯运行指示、故障指示和运行到位指示，地面不平检测和报警，异常状态终止运行，货箱举升和悬挂调整的油路自动切换，防止取力器未工作时悬挂和货箱举升误动作，空满载悬挂高度调节和悬挂单／双向调平方式智能选择等功能。
4 矿用自卸车油气悬挂控制器有益的技术效果
为增加矿用自卸车卸货时的安全性，矿用自卸车油气悬挂控制器具备尾桥自动调平功能。依照尾桥处安装的水平位置传感器的反馈参数，自动给出相应的控制调整信号，通过调节油气悬挂的各油缸行程高度，让尾桥达到满足安全卸货的水平状态，并在调节完成后将油路切换给货箱举升功能使用。而未经调平或调平失败状态下，矿用自卸车油气悬挂控制器将禁止进行油路切换，而在取力器未工作时，电控装置将进一步禁止升降阀动作输出，可以避免危险状态下举升货箱或在条件不具备的情况下调节悬挂油缸，从而避免误操作事故的发生。进行自动调平时，矿用自卸车油气悬挂控制器会自动检测尾桥的水平状态，当不满足安全需求时将进行自动调平，当悬挂油缸已调整到极限位置仍未满足安全卸货所需水平状态时，仪表地面不平报警灯亮起，提示驾驶员更换停车位置重新调平，直至调平完成或回中位完成该灯熄灭，起到智能检测和安全提示功能，进一步为安全卸载提供便利和保障。自动调平完成后，可以通过回中位功能将悬挂调整到适合行车的状态。
矿用自卸车油气悬挂控制器（图4）由江苏赫奕科技有限公司生产，在南京徐工NXG5550/NXG5650/NXG5850DT（55/65/85吨）型非公路矿用自卸车上得到运用。
5 结束语
本电控装置可以通过钢性弹性切换功能，实现运行状态下减轻因路面不平对悬挂和车体的结构冲击，增加抗颠簸的能力，并可以调整矿用自卸车在空满载不同工作状态下悬挂的行程高度值。同时还具备各悬挂油缸单独控制能力，以应对复杂地形、对维修维护和进行必要的检测调整提供方便。
系统自带的蜂鸣器和仪表指示灯可以提示系统各操作指令的运行状态，并进行到位提示和故障报警，通过灯光和蜂鸣器的间歇运行作为编码信号，提供相应的状态和故障信息，方便使用和维修。并具备异常状态终止运行功能，防止系统在不正常的状态下进行持续调整，陷入死循环直至意外发生。调节时系统自动选择单向或双向调节，以节省调整时间提高效率，最大程度做到人性化操作，高效安全。
附：2个注解
1）矿用自却车：属非公路用车，主要用于矿山、工程方面，比一般载货汽车更耐用，载重也更多。从结构上看，矿用汽车和普通自却车好像没有太大的区别，好像只是“大”了一些。实际上，矿用汽车从设计理念上就与普通自却车有着本质的区别。普通自却汽车是为满足公路运输使用的，矿用汽车是为满足矿山施工作业的，因而矿用汽车的整车及所用零部件都考虑了矿山作业环境，是针对此类用户设计和制造的。因其外形超宽，总质量超量，不允许在公路上行驶。
2）油气悬挂：是一种车辆悬架技术，是发展现代特种车辆及大型工程车辆的关键技术，油气悬挂简单地说是液压油和惰性气体一起起作用，主要由油气悬架机构与液压系统组成。
