（3）OBD系统对二次空气系统的监测
    二次空气系统的组成、功能及工作原理如下（图6）。

    组成：发动机控制单元、二次空气泵继电器、控制阀、组合阀、二次空气泵电机和氧传感器。
    功能：冷启动情况下使催化转换器尽快达到工作温度，满足排放要求。
    工作过程：冷启动情况下，发动机控制单元采用较浓的空燃比，这会导致排放的尾气中HC含量较浓。此时发动机控制单元将空气导入排放尾气中，使充足的氧气与尾气混合进行二次燃烧，使催化转换器迅速达到工作温度。
    OBD系统通过前氧传感器对二次空气系统进行功能监测。当二次空气系统工作的情况下，氧传感器输出的电压极低，对应的λ值达到上限（图7）。

    （4）OBD系统对油箱通风系统的监测
    油箱通风系统的组成、功能及工作原理如下（图8）。

    组成：发动机控制单元、电磁阀和活性炭罐。
    功能：收集燃油箱内的燃油蒸气，防止燃油蒸气进入大气。
    工作过程：活性炭罐收集并储存燃油箱内形成的燃油蒸气，在发动机工作时通过控制电磁阀将燃油蒸气导入进气歧管参与发动机工作。
    OBD系统通过前氧传感器对油箱通风系统进行功能监测。电磁阀的工作会导致空燃比发生变化，此时氧传感器输出的电压必须变化，对应的州直也发生变化（图9）。

   （5）OBD系统对废气再循环系统的监测
    废气再循环系统的组成、功能及工作原理如下（图10）。

    功能：减少NOX的排放，提高燃油经济性。
    组成：发动机控制单元、控制阀、废气再循环阀和催化转换器。
    工作过程：将一定量的废气导入进气歧管从而改变空燃比，在降低O2含量的同时也降低了燃烧温度，从而减少了NOX的排放，提高燃油经济性。新一代的废气再循环系统将控制阀和废气再循环阀整合在一起，内有指示废气再循环阀开度的电位计，由发动机控制单元直接控制。
    OBD系统通过空气流量计监测废气再循环阀的开关状态，当废气再循环阀打开的情况下，发动机控制单元必须接收到空气流量减少的信号（图11）。

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