4.  按用途分类
   （1）通用变频器  通用变频器可以对普通交流电动机进行控制，分为简易型通用变频器和高性能通用变频器两种。简易型通用变频器，主要用于对调速性能要求不高的场合。高性能通用变频器在控制系统硬件和软件方面增加了相应的功能，用户可以根据电动机负载的特性选择算法和对变频器的参数进行设定，图35所示为通用变频器的内部结构，此类通用变频器具有以下功能。

    ①对电动机具有全区域自动转矩补偿功能，防止失速功能和过转矩限定运行等。
    ②对带励磁释放型制动器电动机进行可靠的驱动和调速控制，并保证带励磁释放型制动器电动机的制动器能够可靠释放。
    ③减少机械振动和降低冲击作用的功能。
    ④运转状态检测显示功能，根据设定机械运行的互锁，使操作人员及时了解和控制变频器的运行状态，对机械进行保护等。
（2）高频变频器  在混合动力汽车上常采用高速电动机，用PAM控制方式控制的高速电动机用变频器输出的频率达到3kHz，可以在驱动交流电动机时，最高转速达到18000r/min。
（3）高性能专用变频器  高性能专用变频器基本上都采用矢量控制方式，并与专用电动机配套使用，在调 速性能和对转矩的控制方面都超过直流伺服系统，而且能够满足特定的电动机的需要，一般在混合动力汽车上都采用高性能专用变频器进行控制。
    高性能专用变频器的主要功能如下。
    ①根据驾驶仪操纵装置输入的信号和各部分传感器的反馈信号自动调节与控制电动机的转速和转矩。
    ②在恒转矩范围和恒功率的大范围内对电动机的转速和转矩进行调节与控制。
    ③蓄电池过电压或不足电压的限制。
    ④制动能量的反馈回收。
    ⑤自动热控制、保护系统和安全系统。
    ⑥在显示屏上显示蓄电池、动力系统和车辆的动态信号等。
    ⑦各种不同控制方式变频器的特点。
    各种控制方式变频器的应用范围和基本特性对比如表3所示。
 

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