答：混合动力汽车为再生制动协同控制，制动期间，第一阶段是再生制动起作用；第二阶段是油压制动起作用；第三阶段油压制动减少，再生制动范围扩大；第四阶段当车辆即将停止时，由于动能很小，再生制动降低，油压迅速增加达到所需制动量。

    主动油压助力系统AHB由油压动力模块、制动驱动总成和电子稳定控制系统日E斌ABSITCS/ESC）组成。当驾驶员踩下制动踏板时，类似于配备制动助力器的效果，将存储在主缸内的油压提供到所有制动油路中，起着增压器的作用。制动驱动总成将油压动力模块产生的压力油通过电子稳定控制系统输送到每个车轮的制动钳上，与制动踏板连接，检测驾驶员所需的制动力。并产生制动感觉。电子稳定控制系统执行与传统车辆相同的ABS、TCS和ESC功能。