答：起亚混合动力汽车确实配备了两个电机，一个是安装在发动机与变速器之间的驱动电机，一个是安装在发动机前面由发动机传动皮带连接的启动和发电一体的电机。永磁（IPM）型驱动电机内部包括定子和转子。定子是三相绕组型，配备电机位置传感器、高电压连接器和电机盖。而转子包括即住在高温状态仍维持磁性的IPM、铁芯、轴和保证转子平稳旋转的轴承。车辆开始起步时，驱动电机产生动力。在电机驱动模式下，车辆在低速和巡航中仅以电机动力驱动行驶。车辆在混合动力HEV模式下，电机辅助发动机启动。另外，电机在车辆减速或伟动中，将能量转换为电能，并把转换的电能储存到蓄电池内。

    启动与发电一体电机HSG经由皮带连接到发功机，HSG启动发动机，也起交流发电机的作用。在行驶中，需要发动机和电机动力结合的混动HEV模式时，HSG启动发动机，此时发动机离合器启动，连接发动机动力和驱动电机动力。HSG瞬时升高发动机转速到与驱动电机一致。HSG也控制动力以确保启动发动机离合器，防止在两个动力源链接时产生振动。另外，发动机在停止状态产生的振动载荷作用在HSG上，换句话讲，HSG最小化了发动机突然降速引起的振动，使发动机实现软着陆。高压蓄电池的剩余电量SGC显示低时，启动发动机，HSG走＿交流发电机的作用，对高压蓄电池进行充电，也通过ADC为车辆内的电气系统提供12V电源。