9．盲点辅助系统
    盲点辅助系统利用后保险杠中的近程雷达传感器监控通过车外后视镜无法看到的侧面区域（盲点）。当有车辆处于这个区域，系统会告知驾驶员。
    10．主动式盲点辅助系统
    相较于盲点辅助系统，主动式盲点辅助系统可以发起轨迹修正制动干预。
    主动式盲点辅助系统通过短程雷达监控车辆的后部、侧面区域，必要时告知驾驶员，不推荐当前准备进行的换道（已操作转向信号指示灯）。从广泛的意义上来说，主动式盲点辅助系统是车外及车内后视镜的延伸。任何情况下都不能由此免除驾驶员安全换道的责任。
    通过下列部件发出视觉警告：
    ·车外后视镜中显示左侧盲点辅助系统警告
    ·车外后视镜中显示右侧盲点辅助系统警告
    ·多功能显示屏中显示盲点辅助系统的就绪及警告（通过盲点辅助系统菜单）
    11．交通标志辅助系统
    交通标志辅助系统通过单日或立体多功能摄像头探测诸如路边、标志龙门架上或施工地点处的交通标志。多功能摄像头位于风挡玻璃内侧。数据会与导航系统中的信息进行对照，然后同时显示在仪表和导彤也图视图中。
    禁止超车和相应的取消标志也会被记录并显示。在带有相应标志的禁止驶入地点，系统额外还会在仪表盘中发出视觉和声音警告。超过限速时同样也会发出视觉和声音警告（可以通过主机选择和设置）。
    12．主动式紧急停车辅助系统
    当驾驶员不再能自主操纵车辆及制动（例如失去意识）时，主动式紧急停车辅助系统提高了道路交通中的安全性。如果系统识别到驾驶员有一段时间未将双手置于转向盘上，它会先发出视觉的接着再发出声音的要求，要求驾驶员重新握住转向盘。如果反复发出声音警告后，驾驶员都无反应，则DISTRONIC车距引导装置会降低车速。如果驾驶员继续不主动操作，则系统会自动发起受控的制动，将车辆在本车道制动到停住。
    13.避让转向辅助系统
    避让转向辅助系统在即将撞到行人时为驾驶员提供辅助。如果避让转向辅助系统在这种情况下识别到驾驶员的避让要求，则它会通过额外的齿轮齿条力对避让行动提供辅助，并在避让行动后更容易矫直车辆。此时，辅助始终是针对驾驶员意愿发起，避让方向也是由驾驶员给出。由此，驾驶员可以顺从系统动作或接管系统。避让转向辅助系统的理念是极大地协助驾驶员，但是驾驶员必须发出避让意愿。这样的原因是，假如自动进行避让运动，之前未留神的驾驶员可能会被自主方向盘运动惊吓到，以至于做出错误反应，例如下意识地尝试反向转向。
    14．主动式换道辅助系统
    主动式换道辅助系统在变换行车道时通过转向扭矩对驾驶员提供辅助，只要驾驶员通过操作转向信号指示灯表明了换道意图，且系统在相邻车道末识别到其他车辆。

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