2．安全系统
   （1）侧面PRE-SAFE  Impuls
    有别于正面碰撞，出现侧面碰撞时仅有一个有限的变形区可用。为将其扩大，侧面PRE-SAFE  Impuls会将碰撞侧的乘员向车辆中心移动。为此，在识别到即将发生侧面碰撞时，系统会在瞬间将驾驶员或前排乘客座椅靠背的外侧侧壁中的专用空气室胀开。冲击会适度传递给乘员，以缓冲侧面碰撞时作用在乘员身上的作用力。这会极大地减少侧面碰撞给胸腔施加的负荷，显著降低受伤风险。
   （2）PRE-SAFE0 Sound
    对于大的噪音，我们耳朵里被称为橙骨肌的肌肉会反射性收缩，以此做出反应。微肌肉的收缩可短时改变鼓膜至内耳的联接，由此更好保护内耳以应对高声压。P-RE-SAFE Sound利用的就是这个自然反射。如果PRE-SAFE＠系统识别到危险情况，车内已有的音响系统会发出一个短促的噪音信号。这会触发橙骨肌反射，以这种方式调节保护乘员听觉。
   （3） PRE-SAFE PLUS
    PRE-SAFE PLUS功能扩展了出现潜在追尾风险时，车辆对车内人员的预防性保护。通过分析后车的接近速度和剩余距离计算离碰撞还剩余的时间。据此采取能够可能降低乘员事故后果的不同措施。碰撞逼近时，系统会根据情况启动以下不同反应。
    ①向后方交通发出警示。
    ②在车辆停止的状态下对车辆进行制动使其保持静止。
    ③触发预防性乘员保护措施。
    3.辅助系统（图12）

     （1）带横向探测功能的主动式制动辅助
    全新E级包含第四代主动式制动辅助。除了静态和动态距离报警、自主紧急制动以及按情况的制动辅助，系统还扩展了针对横穿行人的紧急制动功能。该功能借助雷达传感器监控周围的移动行人，连续监控是否有行人位于车辆的碰撞曲线上。如果系统识别到即将发生碰撞，则会发出警告并启动自主紧急制动。
     （2） DISTRONIC车距引导装置
    DISTRONIC车距引导装置通过制动和重新加速，按照驾驶员的预输入自动调节车速以及与前车的距离。DISTRONIC车距引导装置的行驶性能自动匹配所选行驶程序（DYNAMIC SELECT）。对于走走停停的工况，车辆的DISTRONIC车距引导装置将自动制动（必要时制动到停住）。只要交通情况再次允许，DISTRONIC车距引导装置会自动将车辆加速到所设置的限定车速。
     （3）侧风稳定控制辅助系统
    侧风稳定控制辅助系统在遇到强侧风的驾驶情况下，为驾驶员提供辅助，此时会更改车辆上的制动力矩，尽量消除风的影响或将影响降到最低。自适应制动器（ADAPTIVE BRAKE）的控制单元为此会利用电控车辆稳定行驶系统（ESP）的传感装置以及电子动力转向系统（EPS）转向控制单元中的转向角信号。较弱的侧风信号会被系统过滤掉，当信号达到特定闭值之后，系统才会采取控制措施，在车辆上实施制动干预。制动干预能产生充分的转向效果，从而降低侧风干扰。
    侧风稳定控制辅助系统自车速80 km/h起，当车辆直行或略微转弯行驶时激活。如果驾驶员自行采取猛烈或快速的转向修正，则侧风稳定控制辅助系统针对该驾驶状况停用。
     （4）主动式车道保持辅助系统
    相较于普通的车道保持辅助系统，主动式车道保持辅助系统添加了越过车道线时的轨迹修正干预。主动式车道保持辅助系统在车速60 km/h以上时激活。当系统通过多功能摄像头识别到车辆驶过车道标记，在某些情况下会通过转向盘振动以触感方式警告驾驶员，触感方式的警告由转向盘的振动电机产生。
    同时，主动式车道保持辅助系统会考虑驾驶员的驾驶特性，以决定在哪个时间点发出警告。如果多功能摄像头或智能驾驶控制单元识别到驾驶员未有相应反应，则会触发有针对性的制动干预（如果安装了驾驶辅助组件），以将车辆再次引导回车道。如果在制动干预前或期间，驾驶员发出信号表明他在“主动操作”，则会抑制或中断制动干预。

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