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④AUTOHOLD按钮
AUTOHOLD按钮是一个辅助功能，驾驶员可以按下中控台中的AUTOHOLD按钮，按钮中的指示灯点亮，说明该功能已经激活。再一次按下AUTOHOLD按钮，就关闭了自动驻车功能。
（3）工作原理
电子驻车制动系统由中央控制ECU负责各种电子驻车制动信号的采集、处理，并发出指令，然后通过CAN总线传输到两个后轮的制动ECU，皮带的传动比为1:3，通过减速器能够把电机的高转速、小转矩的输出转换成执行机构的低转速、大转矩的输出。电机的转动带动皮带的转动，而皮带驱动减速器转动。减速器上连接着斜盘蜗杆，斜盘蜗杆上套有丝杠，从而使斜盘蜗杆的转动转化为丝杠的直线移动，丝杠直线移动顶向制动活塞而促使制动蹄摩擦片产生机械驻车。ECU通过控制电机的正反转达到施加和解除驻车制动的目的。
常用的EPB自动控制功能有两种。一种是系统在发动机熄火后，通过整车CAN与该系统电控单元联合控制电机，对左右后制动钳实施制动。另一种是坡度驶离，在坡上，车辆起步时，EPB电控单元控制左右后轮制动钳，使其自动松开，车辆自动驶离。EPB系统还与电子稳定性控制程序ESP联合工作。
（4）执行机构
电控驻车执行机构从技术升级上看，比长期使用的传统型驻车制动模式推进了一大步。后制动钳一体化的EPB技术，最早于2001年在菲亚特中高档轿车Lancia上使用，现已配备到北美和欧洲许多车型包括本特利、宝马7系、奥迪A8、A6，新帕萨特B6，雪铁龙品牌等车辆上，在轿车上有着广泛的应用前景。
①整合卡钳式电控驻车执行器与电路
一汽奥迪A6L轿车电子驻车执行器是一个电控机械式伺服单元，它集成在后车轮制动钳中，如图69所示。通过电机、多级变速器及螺杆传动，EPB控制单元将命令“操作驻车制动器”，将制动摩擦片转换成相应的制动力压靠到制动盘上，实现驻车功能。
制动执行器的结构如图69c）所示。电机旋转运动到螺杆直线运动的整体传动比为1:150（电机转动15。转，能带动螺杆转动1转）。
