1．电子驻车装置
    电子驻车制动装置EPB（ Electrical Park Brake、 EPB）是指将行车过程中的临时性制动和驻车后的长时性制动功能整合在一起，并且由电子控制方式实现驻车制动的技术。EPB主要由传感器、ECU和执行器组成。EPB由电子按钮手动操作，并兼备自动控制功能。电子驻车制动系统由装有行星减速机构、电机、左右后制动钳和电控单元组成，该系统电控单元与整车控制器局域网（CAN）通信，对左右后制动钳上的电机进行控制。当需要驻车制动时，EPB按钮被按下，按钮操作信号反馈给电控单元，由电控单元控制电机和行星减速齿轮机构工作，对左右后制动钳实施制动。
   （1）电子驻车制动装置类型
    口前，电控驻车制动系统可分为钢索牵引式和整合卡钳式两种类型。
    ①钢索牵引式电控驻车制动系
    钢索牵引式电控驻车执行机构与传统驻车制动无异，同为制动蹄（或制动盘）式，仅仅是把原来用于平衡左右侧驻车制动力的驻车制动拉索平衡器换成电子控制拉索控制模块而已，如图66所示。由于钢索牵引式电控驻车装置的加装成本低，结构紧凑，因而更利于对普通车型应用时的设计变更。

    ②整合卡钳式电控驻车制动系
    整合卡钳式电控驻车制动系统需要专用的制动卡钳和相关的执行机构，其执行部件均位于后轮制动卡钳上，没有了传统的驻车制动拉索，系统变得更加简单，如图67所示，但成本相对较高。由于整合卡钳式电控驻车制动系统采用了电线进行指令信号传递，因而更利于对普通车辆的组装（或改装）及驻车系统的简化、更经济实用。

   （2）基本组成与功用
    后轮驻车制动系统成包括：驻车制动ECU、驻车制动电机、传动皮带、行星减速机构、螺纹丝杠、制动盘和制动蹄摩擦片等，见图68。电控机械式驻车控制模式有： 

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