奥迪A6L轿车电子驻车电路如图70所示，EPB控制ECU（J540）通过离合器位置传感器G476了解到驻车信息，并向左侧驻车马达V282和右侧驻车马达V283发指令，实现驻车功能。因其传感器／执行器代码标识在右上图，查找电路很容易看懂。

    离合器位置传感器G476的位置固定在主动缸上，主动缸通过插销节固定在支撑座上。驾驶员踩离合器踏板时，挺杆推动主动缸中的活塞。通过这个传感器可以获知驾驶员是否踩了离合器踏板。
    ②钢索牵引式电控驻车执行器与电路
    钢索牵引式电控驻车执行器由电机、减速器、控制蜗杆、蜗杆套等组成，宝马车系、雪铁龙车系电控驻
车执行器原理如图71所示。电控驻车ECU通过收集各种传感器进行计算、分析，向执行电机发出驻车指令。

    雪铁龙车系驻车控制模块与ESP模块的通信，见图72，电控驻车制动器控制模块EPB接收的信息如下：
    ①如果必须持续制动、解除或者使电控驻车制动器独立，那么ESP控制模块须向电控驻车制动器发出指令。

    ② ESP控制模块计算的制动、解除设置可以根据车辆的坡度、重量、关闭发动机的请求，按下电控驻车制动控制键，转矩和加速踏板增强或减弱驻车的制动力或解除制动。
    ③执行电动机旋转速度根据ESP控制模块诊断的电源电压，驻车制动器以不同的速度被应用（如果电池电压较低，应用速度较慢）。

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