二、CAN故障诊断
    解决CAN系统的故障，以下几项准备工作是必不可少的：
    1．必须通过M-MDS马自达模块诊断系统）或等效的诊断仪，读取相关故障码（以下简称DTC），或对CAN系统进行“网络测试”；
    2．必须查阅对应车型的《车间手册》，明确故障DTC的具体含义；

    3．必须依照“CAN系统接线图”（图1、图2），进行分析检测，准确找到故障部位。



    （一）故障现象
    CAN系统常见的故障现象有以下几种：
    1．车辆无法起动，并且无法与诊断仪进行通信（诊断仪无法自动识别车辆）；
    2．某个（些）系统功能异常，有CAN网络相关的DTC首字母为“U”）；
    3．某个（些）系统功能异常，有首字母为“U”的DTC，并且在网络测试中发现某个（些）系统的测试结果为“失败”。
    （二）诊断流程
    1．参照“CAN故障诊断流程”（图3），确定故障属性。

      说明：
    （1）该流程的第1步，确认通信状态（是否可以识别车辆）包括“自动识别”与“手动输入识别”。
      （2）第11步之后的结论，除了“DLC-2与连接器C-34之间开路”外，还有DLC -2供电或搭铁异常的可能。这2种情况都无症状体现，如无其它关联故障，不易被察觉，是非典型的CAN系统故障。
    以上流程仅讨论CAN网络的状态，按此流程检查，最后可以得到的仅是“短路”或者“断路或模块故障”这样的结论。虽然确定了故障性质和大体范围，但是故障点具体在哪里，还需要进一步分析检查。
    2．根据故障码或网络测试结果，分析确定故障范围。
    3．通过CAN系统电路测量，确定具体故障点。

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