三、CAN线路测量方法
线路的测量,用于评价CAN线路状况。根据不同的需要通常可以在以下几个位置进行,不同位置,检测的目的也不同:
1.诊断连接器(DLC 2)中的CAN -H和CAN -L端子,如图5中L和K端子、E和F端子;
2.模块的插头,如图6中RBCM端子3E和3G等;
3.线束连接器,如图6中的C-08、C-23、RBCM连接器的3E和3G端子等。
(一)电压测量
通过对CAN线电压的测量,可以判断CAN线是否存在短路故障。
表1所示为实车测量值,非唯一标准数据,仅作为检测参考。实际情况根据车辆不同、工作状态不同该数值会稍有变化。具体的数值大小意义不大,重要的是可以由此判断是否存在对地短路、对电源短路。
如果通过上述检测,确定了CAN -H和CAN -L之间短路,或者其中1条与接地或电源之间短路,则需要参照“CAN系统接线图”将涉及到的CAN线中连接器、模块逐个断开,然后根据每一次断开前后测量结果的变化情况作判断,直到找到短路点。如果断开了某个连接器或模块后测量值没有变化,则说明短路就发生在检测点(如DLC -2)至这个断点之间,在此范围内继续断开其它连接器或模块。如果测量值发生了变化,则证明短路发生在断点之后的部分电路当中。
例如:1辆阿特兹轿车,检测到HS-CAN的CAN -H和接地之间电压为0V,判断为对地短路。对照接线图将HS-CAN逐段断开,假设在断开连接器C-01时测量值恢复正常,则说明短路点被断开了,故障范围应该在C-01以上的一小部分网络中;恢复C-01连接继续检测,在断开C-32连接器时,测量值再次恢复正常,范围进一步缩小到PCM模块、DSC模块以及这部分线束中;同样,恢复C-32连接器继续检测,当断开DSC模块时,检测值恢复正常了,则短路点就在DSC模块内部(如果断开DSC和PCM模块,检测值都没有任何变化,则短路点就在这部分CAN线中)。
(二)电阻测量
测量CAN -H与CAN -L之间的电阻,可以判断CAN线是否存在断路或短路(更多用于断路测量)。电阻测量,需要借助CAN系统中的终端电阻作为检测参考。
终端电阻是为了消除在通信电缆中的信号反射而设置的。阻值一般介于100Ω~140Ω之间,典型值为120Ω。每个CAN总线只需要2个终端电阻,分别在主干线的2个端点,支线上的节点不必设置(可视为开路状态)。不同车型的终端电阻位置不尽相同,阿特兹车的HS-CAN总线的2个终端电阻,分别位于PCM和IC中;MS-CAN总线的2个终端电阻,分别位于RBCM和IC中。HS-CAN和MS-CAN通过IC相互通信。
图7为CAN系统结构示意图,图中可见终端电阻的具体位置。
如表2所示,根据在不同位置测量到的电阻值,可以判断CAN线是否存在短路、断路。
【注意】电阻测量,务必在断开
蓄电池负极的状态下进行。
下面以图7的CAN系统结构为例,通过几个故障案例说明如何通过电阻测量的方法判断故障所在(为便于说明,以下均以HS-CAN故障为例,MS-CAN的检查方法完全相同)。
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