随着汽车电子技术的发展和对汽车性能要求的提高，汽车上装配的电控单元的数量越来越多，各个电控单元之间都通过CAN、LIN等类型的总线组成的网络来实现信息交换。随着网络化程度的提高，由此引发的故障也越来越多，CAN系统的故障诊断也日益受到技师们的关注。本文以马自达汽车为例，介绍CAN系统的故障诊断方法，希望能为解决此类问题提供一些帮助。
    一、马自达CAN网络简介
    马自达汽车的CAN网络结构基木形式大体相同，都分为高速网络HS-CAN和中速网络MS-CAN。但因不同年代、不同配置车型的模块数量和位置的不同，所以CAN网络结构会存在差异。早期车型因控制系统较少，仅有高速网络HS-CAN。以下是以当前市场上销售的Mazda6 Atenza（阿特兹）为例做介绍。
    （一）系统构成
      1．高速网络HS-CAN用于以下模块之间的通信：
    （1）PCM（动力控制模块）。
    （2）雷达装置。
    （3）DSC HU/CM（动态稳定控制模块）。
    （4）TCM（变速器控制模块）。
    （5）FBCM（前车身控制模块）。
    （6）AFS（自适应前照灯控制模块）。
    （7）DC-DC转换器。
    （8）EPB（电动驻车制动控制模块）。
    （9）DSM（位置记忆控制模块）。
    （10）激光传感器。
    （11）前方感测摄像头。
    （12）EPS（电子转向助力控制模块）。
    （13）SSU（起停单元）。
    （14）SAS（安全气囊控制模块）。
    （15）ACU（音响控制装置）。
    （16）AM（音响放大器）。
    （17）IC（仪表盘）。
     2．中速网络MS-CAN用于以下模块之间的通信：
    （1）IC（仪表盘）。
    （2）泊车辅助装置。
    （ 3）EATC（气候控制单元）。
    （4）RBCM（后车身控制模块）。
    （5）BSM（盲点监控控制模块）。
    （二）CAN系统接线图
     “CAN系统接线图”体现了各模块之间的连接关系，也表明了各系统之间数据传输的路径。在研究系统结构、分析系统相关故障时，接线图的作用十分关键。同一车型在不同阶段的产品，网络结构也可能因小改型而有变化，所以在维修诊断中要注意，使用的资料一定要与车的款型对应。图1、图2是2015款阿特兹的CAN系统接线图。

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