一、电动式EPS的特点
    液压式助力转向系统由于是在原有液压转向系统的基础上发展起来的，具有成本低、工作灵敏度较高的特点，因而获得了广泛的应用。而在大型车辆上一般采用气压助力转向系统。但这些动力助力转向系统的共同缺点是结构相对复杂、功率消耗大，容易产生泄漏，造成环境污染，转向力控制性能差等。随着微机和新型传感器在汽车上的广泛应用，出现了电动式电子控制动力助力转向系统，它具有以下特点：
   （1）质量小。电动式EPS通常把电动机、离合器、减速装置、转向杆等各部件装配成一个整体，结构紧凑、质量较小，与液压式EHPS相比，质量小25％左右。
   （2）能源消耗少。直流电动机只是在转向时才被接通电源，所以动力消耗和燃油消耗均可降到最低程度。而液压式动力助力转向系统的转向油泵始终处于工作状态，动力消耗较大。
   （3）减少环境污染。省去了油压系统的油路，没有漏油现象。
   （4）转向助力特性好。由于电子控制单元ECU运算速度快，灵敏度高，可以按照汽车性能的需要设置、修改转向特性。

    二、电动式EPS的组成与原理
    1．组成
    电动式EPS的组成如图23所示，它一般由转矩传感器、车速传感器、电子控制单元、电磁离合器和电动机等组成。电动机是电动式EPS的助力源，电子控制单元ECU根据车速和转向转矩等参数，控制电动机工作，实现助力转向的作用。

    2．工作原理
    当转动转向盘时，装在转向轴上的转矩传感器不断地测出转向轴上的转矩大小，并把它转换成输出信号，该信号与车速信号同时输人到电子控制单元ECU。电子控制单元ECU根据这些输人信号，判断汽车的运行工况，确定助力转矩的大小和方向，控制电动机的电流大小和转向，进而调整转向助力的大小。电动机的转矩通过电磁离合器向减速机构减速增矩后，施加在汽车的转向机构上，使之获得一个与汽车工况相适应的转向作用力。

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