9．提高敏捷性、缩短制动距离的附加子功能
  （1）制动干预系统
    车辆在快速转弯等情况下有不足转向的趋势时，集成式底盘管理模块ICM中的中央行驶动态协调控制系统能迅速识别这种情况。遇到这种情况，控制系统将对弯道内侧后车轮进行制动干预的规定值传输给车身稳定系统控制模块DSC，DSC将会准确地执行这个规定值，而驾驶员几乎不会有任何感觉。由此出现的非对称分配的制动力产生围绕车辆重心的偏转力矩。车辆转入弯道内不会出现转向不足，而是在弯道内表现为完全中性的行驶特性。
    这种制动干预提高了行驶安全性，因为借此可以避免车辆前车轮偏出弯道，弊端是是车辆会因制动干预而略微减速，从而影响其行驶动态性能。制动干预系统工作示意图如图22所示。

 （2）干燥制动系统
    车身稳定系统控制模块DSC，根据车载网络上传来的车窗玻璃刮水器工作情况判定是否启动干燥制动功能。干燥制动系统启动以后，在下雨时制动摩擦片与制动盘会定期轻微接合，以便及时去除制动盘片之间的水分，使制动盘片之间保持干燥，以保持良好的制动效能。因此，在雨天制动时，干燥制动系统可以显著提高车辆的制动效率。
（3）制动准备系统
    车身稳定系统控制模块DSC会接收来自发动机的加速踏板信号，当驾驶员迅速松开加速踏板时，DSC模块会认为车辆接下来可能会需要紧急制动，因此，在驾驶员进行紧急制动之前，DSC就会控制泵马达并在制动系统内建立适度的制动压力。如果此后驾驶员进行紧急制动，制动力就会很快传递到制动盘片上，制动准备系统有助于缩短制动时间，提高车辆的安全性。
（4）制动衰减支持系统
    如果驾驶员因制动摩擦片摩擦系数较低（如热负荷较大时），而无法使车辆实现快速减速时，制动衰减支持系统将会启动，并为驾驶员提供支持。在车辆减速度较低，且制动盘温度较高时，制动衰减支持系统将为制动系统提供较大的制动力。制动衰减支持功能在于补偿因制动温度上升而造成的制动力损失。制动器温度较高时，制动盘片的摩擦力将会衰退，需要驾驶员用更大的力去操纵制动踏板。有了制动衰减支持系统，制动系统就会通过控制液压泵自动实现制动力的提高。
    需要特别注意的是：系统采集的制动盘温度并不是通过直接测量来获得的，而是控制模块通过相关的信息综合计算得出的。例如：车轮转速及变化率、单个车轮制动压力以及环境温度等。

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