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二、硬件在环仿真系统
1．系统的总体配置
选择国外某款电控自动变速器作为研究对象，该变速器包括2种换挡模式：动力型和经济型门。系统的总体配置如图3所示，其中包括试验操作台、液压试验台、自主研发的控制单元、某款电控自动变速器控制单元以及工业控制机。
2．结构与功用
（1）试验操作台
试验操作台主要由变频调速板、电源及加热板、接口板、前置电路及联络板、电子仪表显示板和模拟信号发生器等组成，其作用是通过硬件产生各种信号，并接收信号及显示信号。
（2）工业控制机
工业控制机涉及硬件和软件，软件为ECU测试程序；硬件包括脉冲量策略接口板、计数／计时板、多功能面板和输入面板。其作用如下：首先，产生信号并自动控制信号；其次，显示电磁阀、控制信号及控制单元的状态；最后，将换挡过程通过文本的形式进行存储，以便后续使用。
（3）液压试验台
为了对自动变速器液压控制进行仿真，设计了液压试验台，如图4所示。变频电机的作用是模拟发动机，以带动油泵；离合器组的作用是模拟制动器和离合器；阀体就是原型机的阀体。
（4）原型机ECU
为了验证仿真结果的正确性，在电控自动变速器测试系统中特地加入原型机ECU。
（5）自主研发ECU
基于原型机，自主研发了ECU，以期进行测试并改进。
