电控自动变速器ECU性能的好坏直接影响其控制能力和功能的实现，而变速器的控制功能越来越信息化和智能化，使得控制单元也越来越复杂。对于系统开发而言，既要追求较短的开发周期，又要保证系统可靠性，因而硬件在环仿真测试应运而生。该测试方法已经得到国内外各大汽车制造商的普遍认可，通过实际应用，能够最大限度地改善ECU性能。本文针对国外某款自动变速器，运用硬件在环仿真测试方法，并结合实际测试，对自主研发的ECU进行了深入研究，研究发现仿真测试与实际测试所得到的结果相似，有利于电控自动变速器的开发应用。

    一、测试的目的与方法
    1．测试的目的
    通常ECU开发的流程如图1所示。按照该流程进行ECU的开发，首先特别关键的环节就是测试其功能。随着技术的进步以及市场竞争的激烈，只是凭借传统的测试技术显然无法满足日趋复杂的电子控制单元，此外自动变速器的性能在很大程度上取决于测试阶段的效率。所以，试验方法的研究及改进越来越受到技术人员的重视。

      根据ECU的测试，设计人员能够及时掌握其功能是否设计得合理且能否实现，以便不断地完善其硬件和软件，有利于提高开发效率；此外，在ECU的测试过程中能够尽可能地找到各种缺陷，以便对其进行纠正，避免有缺陷的产品到客户手中，以减少损失；最后，通过ECU的测试，能够对控制参数进行确定，为实车试验奠定基础。然而，鉴于实车试验的周期长，并且还具有一定的危险性，所以通常不会直接进行实车试验。
    2．硬件在环仿真方法
    本文研究的基本手段是硬件在环仿真方法，该方法的最大特点就是一半实物一半虚拟，对于本研究而言，实物是ECU，而ECU工作的环境是虚拟的，即ECU的输入信号来自虚拟的仿真环境，该环境再接收ECU的输出信号，根据仿真来测试ECU以及对试验结果进行记录。通过仿真，能够明显缩短ECU的开发周期。
      虚拟实时环境如图2所示。该虚拟环境由车辆、道路和驾驶员组成。该环境不仅能够提供重复的试验环境，而且还可以用于开发控制策略，模拟实际的运行状况网。

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