三、测试
    1．测试步骤
ECU的输入信号来源包括：工业控制机产生的信号和模拟信号发生器产生的信号。ECU测试的步骤如下：
    （1）把自主研发的ECU接入试验台；
    （2）打开所有电源；
    （3）运行试验程序；
    （4）设置试验参数；
    （5）开始运行；
    （6）通过观察，确定ECU的工作情况；
    （7）通过数据，分析ECU的工作情况
    （8）改变试验条件，重复以上步骤。

    2．测试结果
    以30％的节气门开度自动升挡阶段，ECU在动力型和经济型换挡策略时的测试结果分别如表1和表2所示。将原型机的换挡点数据测试结果运用于控制程序中。



    根据表1和表2，不难发现动力型换挡模式呈现较高车速接入高挡，来增加汽车的动力性，而经济型换挡模式则相反，满足要求；试验数据与实际数据大体一致。

      四、结论
    1．本文基于硬件在环仿真，设计了电控自动变速器ECU的仿真系统，能够对其进行有效的测试及调整。
    2.通过测试，发现在节气门开度为30％以下，当处于动力型换挡策略时由较高的车速置于高挡，以增加动力性，而经济型换挡策略则与之相反。
    3．将仿真结果与实际结果进行对比，两者相近，满足设计要求，并验证了仿真系统的正确性。
 

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