6．自动差速制动系统ADB
    自动差速制动系统（Automatic differential braking）简称ADB。ADB系统使用成熟的电子元件，提供与机械差速制动系统相同的功能，但却并朱增加车身重量，避免了效率的损失。当车轮出现打滑迹象，ADB系统会单独进行车轮制动，锁止打滑的驱动轮，并将驱动力施加到相对稳定的车轮上，从而保证最佳的驱动功率。在松软沙路，ADB系统能最大限度的发挥出车辆的动态性能和运动特性，尤其是具有一定越野性能的宝马X车系。
    其实，在笔者看来，ADB系统实质就是“电子差速锁”。如果车辆装备开放式差速器，当一侧轮胎悬空（图19）时，ADB系统会对空转的车轮进行制动，使其不会白白浪费动力。在笔者经常接触的宝马车系中，这个系统装在四驱车型上被叫作“ADB-X”，而装在后驱车型上则被叫作“ABD”。另外，需要注意的是，即使关闭车身稳定控制系统DSC, ADB也会处于开启状态。


    7．行驶动态协调系统FDR
    行驶动态协调系统（Field Detection System）简称FDR,是建立在开关信号和软件计算的基础上，在不同驱动模式下协调各个模块进行协同工作。驾驶者可通过DTC按钮或驾驶体验开关，启动或关闭行驶动态协调控制系统，功能模式显示在组合仪表（KOMBI）上。系统中的ICM集成底盘控制模块根据DTC开关、驾驶模式开关，切换底盘的控制逻辑，并控制各种相关系统（包括车身稳定系统DSC）之间的通信。同时，ICM控制单元还对相关合作系统进行监控与协调。另外，驾驶员可随时打开或关闭此功能。
    从行驶动态协调系统的功能可以看出，驾驶模式不仅影响车身稳定系统的打开或关闭，还与发动机动力输出、变速器换挡时机、电子减振器软硬、四驱系统、转向机转向力度等都有相应的匹配关系。因此，在选择驱动模式时，仪表台上会显示发动机、变速器、转向系、传动系、减振器等的图标，并变换相应的颜色，如图20所示。

    8．挂车稳定系统
    顾名思义，挂车稳定系统就是在车后挂上拖车后（图21），车身稳定系统控制模块DSC会自动识别出车后增加的这个拖车模块，DSC通过程序有针对性地进行制动控制和干预，使得车辆和拖车都能稳定地行驶，同时将最高车速降至能引起车辆左右摇摆的临界车速值。
 

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