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二、车辆模型的建立
1．路面激励
汽车是一个复杂的振动系统，假定左右车轮受到的路面激励对称于纵向轴线且相等，此种情况下，汽车振动系统可简化为1/2车辆模型。当质量分配系数接近1时，进而可简化为二自由度悬架振动系统。垂直振动、俯仰振动与俯仰振动引起的车辆纵向水平振动都是和车辆行驶平顺性有关。
2．缸体受力
车辆发动机总成由机体组、活塞连杆组和曲轴飞轮组构成。曲柄连杆机构作为活塞连杆组的重要组成部分，将混合气燃烧后作用在活塞顶部的压力转变为曲轴的旋转运动而对外输出动力。机体组主要由气缸体、曲轴箱、气缸盖、气缸套和气缸垫等不动件组成，气缸体和曲柄连杆机构在工作情况下受力，缸体受力通过悬置作用于车架上。其中主要包括有气体作用力、运动质量的惯性力、旋转运动件的离心力以及相对运动件的接触表面所产生的摩擦力等。
3．模型的建立（如图3所示）
m2为发动机质量，m1为车身非簧载质量，C2为悬置系统阻尼系数，c1为减振器阻尼系数，k2为悬置刚度系数，k1为悬架刚度系数，x0为地面的扰动输入，X1为车体位移，X2为动力总成位移，u为控制力，对悬架的能量输入。
由微分变换得出悬置系统的振动动力学方程：
式中n为发动机转速，α为曲轴转角，Fj为惯性力，Mj为往复运动构件质量分量，Fcy为离心力，MR为旋转构件集中质量，Fp为气体作用力。
