③ MOST(如图4所示)
用于第二代信息娱乐系统的塑料光导纤维。
④LIN(如图5所示)
·2个来自网关控制单元的直接LIN输入
·许多其他LIN作为控制单元的输出
⑤私人系统CAN
增加了许多专用CAN,其中一些跨越总线在控制单元之间通信。
(1)总线速度
·MOST:(类型150)>100Mbit/s
·F1exRay:10Mbit/s
·CAN总线:500Kbit/s
·专用CAN : 50Kbit/s、(ePDCC)
·LIN:21 Kbit/s
(2)数据总线系统比较
CAN和FlexRay(FR)的网络拓扑(如图6所示)。
两种数据总线系统的不同网络架构,对于CAN系统,两条绞线穿过车辆排布,控制单元连接/压接在共享的采集点上(接合连接)。FlexRay系统则采用点到点连接(菊花链),在这种连接方式中控制单元直接连接在一条链上。断开控制单元,从而创建一个断路,可中断或者完全切断通信。还具有 “有源节点”,在节点上最多可连接4个分支,如图7、表1所示。
比较了两种数据总线系统的主要特性,两种系统的拓扑结构有所不同:
CAN是线性数据总线,控制单元连接在采集点上;而FlexRay(FR)中,控制单元以星形拓扑结构相连(多个分支通过一个有源星形的结构)。Panamer:车型中使用的FR系统的数据传输速度为10Mbit/s、比CAN数据总线系统(500Kbit/s)快20倍。
CAN具有2条绞线,被称为CAN高位和CAN低位。FR具有2条绞合的、屏蔽的、销装的电线,被称为BUS Plus和BUS Minus。这两条线路(粉色/绿色)在控制单元的通道A上运行。FlexRay还能够运行另外一个具有另外2条线的通道B,从而提供了额外的储备,用于进一步应用/开发/增强现有系统,如图9所示。
2.网关
协调总线系统和控制能量管理的网关控制单元位于驾驶员座椅前面的驾驶员脚坑处(地板)。为了保护它不受外界影响,还进一步放置在一个单独的防水盒子中。将用一种新的专用工具(CAN适配器)来进行总线系统诊断,而先前的专用工具9838不再适用,如图10所示。