当车辆挂倒挡行驶时，同样是发动机停止工作而电机MG2驱动车辆，与车辆前进挡纯电驱动比较，只需改变电机MG2的旋转方向即可实现倒车功能。车辆纯电行驶时，当高压电池的电量下降到目标值时，电机MG1立即拖动发动机启动着火，发动机驱动电机MG1发电供给电机MG2或给高压电池充电。
（3）混合动力驱动（HV模式）
    当车辆处于混合驱动模式时，发动机以及电机MG2产生的动力共同驱动车辆行驶，而电机MG1处于发电状态。电机MG2驱动的动力传递路线为：电机MG2→电机减速行星齿轮机构的齿圈→两级减速装置、差速器、半轴→车轮；发动机驱动的动力传递路线为：发动机→动力分配行星齿轮机构的行星架→动力分配行星齿轮机构的齿圈→两级减速装置、差速器、半轴→车轮；电机MG1的动力传递路线为：发动机→动力分配行星齿轮机构的行星架→动力分配行星齿轮机构的太阳轮→电机MG1（发电）。
（4）减速、制动时能量回收
    当车辆减速或制动时，发动机停止工作，电机MG2作为大发电机使用，回收能量。能量回收时的动力传递路线为：车轮→半轴、差速器、两级减速装置→电机减速行星齿轮机构的齿圈→电机MG2（发电）。

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