一辆2010年的丰田汉兰达，更换了一个全新的减速传感器后，仪表防侧滑灯常亮，在ABS系统读取到故障码为“C1336减速传感器的零点校准来完成”。维修技师使用道通MS906S对减速传感器进行零点校准后，故障码成功清除，仪表防侧滑灯熄灭，故障排除。

相关资料：2018年丰田汉兰达原厂维修手册（含电路图）
    操作步骤
    1．使用道通MS906S连接车辆，确保通讯正常后，自动读取“VIN码”进入车型，如图1所示。

    2．进入车型后，读出故障码为“C1336减速传感器的零点校准未完成”，如图2所示。

    3．进入“防抱死制动系统／车身稳定控制系统／牵引力控制系统”控制单元，然后选择“特殊功能”，如图3所示。

    4．选择“测试模式”，如图4所示。

    5．仔细阅读界面提示，确保所有条件都满足后点击“下一步”，如图5所示。

    6．使车辆保持静止状态至少2秒钟，然后点击“确定”，此时仪表上“ABS／车身稳定控制系统指示灯”会闪烁，表明校准完成。如果修理手册中有关等候时间的说明，请遵照该说明按“下一步”继续，如图6所示。随后进行清除故障码操作，故障码成功清除。

    7．故障码清除完成后，ABS&VSC故障灯熄灭，校准完成，点击退出，如图7所示。如果仪表上“ABS／车身稳定控制系统指示灯”不会闪烁，说明减速传感器未校准成功，可以重新检查所有的校准条件是否得到满足，然后再次进行校准功能。