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2.2016款雅阁混合动力车工作模式
2016款雅阁车混合动力系统传动原理如图14所示。该混合动力轿车在行驶时有纯电机驱动、混合动力驱动、纯发动机驱动等三种驱动模式，以及滑行、制动时能量回馈、空载充电等工作模式。i-MMD系统可以根据行驶条件的不同，自动切换驱动模式。
（1）纯电机驱动（EV模式）
2016款雅阁混合动力轿车在高压埋电池电量正常时，起步及初期前进行驶或者倒车行驶时，均采用纯电动机驱动模式，该模式行驶时驱动电机为唯一的动力，发动机停机、发电机停止转动（2106款锐·混合动力雅阁轿车在冷车启动的时候，会启动发动机以便发动机冷却液及三元催化器迅速达到正常的工作温度）。动力传递路线为：驱动电机、驱动电机轴→驱动电机轴常啮合齿轮→副轴常啮合齿轮→主减速器驱动齿轮→主减速器从动齿轮升差速器→半轴→前轮（驱动轮）。
（2）混合动力驱动（HV模式）
2016款难阁混合动力轿车纯电机驱动时，若高压铿电池组的电池低于阂值就会自动启动发动机。车辆行驶中发动机启动，是由发电机倒拖（发电机作为电动机使用）实现的。
发动机着火后，发动机驱动发电机转动，发电机发电并向驱动电机提供电能。如果来自发电机的供电不足，高压埋电池将提供补充电能。此外，如果发电机发电量充足，发电机将多余电能为高压蓄电池充电，驱动电机得到持续供电并驱动车辆行驶。此时，为典型的串联式（增程式）混合动力布置方式。
发动机驱动发电机的动力传递路线为：发动机→飞轮及扭转减振器→输入轴→输入轴常啮合齿轮→发电机轴常啮合齿轮→发电机轴→发电机。
驱动电机驱动车辆的动力传递路线为：驱动电机→驱动电机轴→驱动电机轴常啮合齿轮→副轴常啮合齿轮→主减速器驱动齿轮→主减速器从动齿轮→差速器→半轴→前轮。
（3）纯发动机驱动
2016款雅阁混合动力轿车在高速公路巡航行驶（低负荷、高速）时，采用纯发动机驱动车辆，驱动电机、发电机均不工作。
纯发动机驱动车辆的动力传递路线为：发动机→飞轮及扭转减振器→输入轴→超越离合器（结合）→超越驱动齿轮→副轴常啮合齿轮→副轴→主减速器驱动齿轮→主减速器从动齿轮→差速器→半轴→前轮（驱动轮）。
（4）滑行、制动时能量回收
车辆行驶中当抬起油门加速踏板车辆滑行或者踩制动踏板车辆制动时，车轮倒拖驱动电机转动，PCU通过驱动电机控制器及逆变器等控制驱动电机发电并向高压理电池充电，从而实现滑行或制动时回收部分能量，并起到减速制动的效果。
滑行、制动时动力传递路线为：前轮（驱动轮）→半轴→差速器→主减速器从动齿轮→主减速器驱动齿轮→副轴→驱动电机常啮合齿轮→驱动电机轴→驱动电机。
（5）空载充电
高压埋电池剩余电量（SOC）显示在仪表中，若车辆因长时间停驶或其他原因造成SOC值低于2格或更低（共8个格），车辆行驶前必须先执行空载充电。
按照下列步骤，进行空载充电：设置为准备启动，将换挡按钮设置到尸挡位置；踩住加速踏板直到节气门全开；踩住加速踏板10s以上时间，启动发动机；发动机着火后，开始为高压锉电池充电。
空载充电的动力传递路线为：发动机→飞轮及扭转减振器→输入车断喻入轴常啮合齿轮→发电杠碎由常啮合齿轮→发电杠碎断净发电机。
