二、旋转变压器精细检测电机转子位置详解
1.转子正上方位置时的感应电压
当励磁绕组输入有正弦激磁电流,若转子位于正上位,转子还处于相对静止时,正弦线圈有感应电压但余弦线圈无感应电压输出。图6所示为三个线圈上的电压信号波形。
这时由于转子正对上方位置,与之最近的是定子上的正弦线圈,于是正弦线圈上感应有相位相反的正弦波电压,而余弦线圈位置与转子相差最远,故此时不产生感应电压。
2.旋变转子顺转时的感应电压
由于转子旋转离开正上方位置后与正弦绕组的位置逐渐离开,其正弦感应电压下降,而余弦绕组中产生感应电压则逐步变大,但相位与正弦绕组的电压相反,与励磁绕组的相位相同。转子顺转时的感应电压如图7所示,若旋转变压器的转子继续旋转到正对余弦绕组的磁极时,即图7中旋变转子顺转45°,此时正弦绕组不产生感应电压信号,但余弦绕组将产生最大的电压信号。
3.旋变转子逆转时的感应电压
由于旋转变压器的转子逆转离开正上方的正弦绕组磁极,反方向会逐步接近余弦绕组的磁极。此时正弦电压下降,而余弦电压逐渐增大,相位与励磁绕组的相反,也与顺转时转子的余弦电压相反,故可以借此来检测转子旋转的方向。图8所示为旋变转子逆转时的感应电压。
4.总结
通过比较旋转变压器转子的顺转与逆转、输出的电压信号波形的幅值大小及相位即可检测出转子当前的位置和旋转方向。同时通过计算信号波形的变化周期,即可准确判断出旋转变压器转子的转速。由此经变频器的门控驱动电路可控制驱动电机转速的高低,也就可调节车速的快慢。这种用电机调速的方式十分快捷,比传统汽车变速器改变转速的方式要简单方便得多。
由上述分析可见,利用旋转变压器能精细检测出驱动电机转子的瞬间位置、即时转速及旋转方向,而且使驱动电机的结构更紧凑、制作费用成本更低,所以磁阻式旋转变压器在电动车的驱动电机中广泛使用。