（1）输入／输出接口电路，负责外部输入信号与控制主板转换连接，负责控制主板输出信号与外部转换连接。

    （2）控制主板，与VCU通信，对旋变传感器供电，对旋变信号分析，控制IGBT，监测高压直流母线电流，监测IGBT模块温度，监测高压插头连接情况。

    （3）驱动主板，接受控制主板指令，控制每只IGBT4通或断开。

    （4）IGBT，将直流电转换成三相交流电并且变频，控制电机转速和转动方向，车辆减速时回收能量，将三相交流电转换成高压直流电，对动力电池充电。

    （5）超级电容，如图13所示，超级电容与高压直流母线并联，作用是在电机启动时保持电压稳定。

    （6）放电电阻，当断开高压直流时，消耗掉超级电容放出的电流。新款车在高压下电后，电机控制器指令IGBT短暂工作，消耗掉超级电容放出的电流。

    （7）电压传感器，包括动力电池电压传感器、12V电压传感器，用以检测供给电机控制器的直流高压和弱电工作电压。

    （8）电流传感器，包括直流母线排电流传感器、三相交流输出电流传感器，用以检测实际电流。

    （9）温度传感器，包括IGBT模块温度传感器和电路板温度传感器，用以监测IGBT模块和电路板的温度。

4.IGBT

（1）IGBT模块

    电机控制器又称智能功率模块（IPM），是驱动电机系统的控制中心，以IGBT为核心，辅以控制电路、驱动电路。IGBT译成中文是“绝缘栅双极型晶体管”，如图14所示，该模块包含6个IGBT，搭成三相桥式逆变电路。

（2）IGBT内部

    如图15所示，IGBT内部包含2个IGBT，是一种用小电流控制大电流的开关元件，综合了电力晶体管和电力场效应晶体管的优点。IGBT是三端器件，包括栅极、集电极、发射极，栅极无触发信号，集电极与发射极之间不导通；驱动电路对栅极发送触发信号，集电极与发射极之间导通。

（3）三相桥式逆变器／整流器

    如图16所示，电机定子上绕有三并目绕组，每相绕组的尾端连接在一起称作中陛点，首端引出U相、嚼目、W相。乡目桥式逆变器整流器由6个IGBT和与之并联的6个二极管构成，IGBT的编号为VD1-VD6。正极母线排、负极母封渊泛间串联两个IGBT，集电极与正极母绒荆防目连的IGBT称上桥臂，发射极与负极母线扫湘连的IGBT称下桥臂。3个上、下桥臂之间的节点，分别连接U相、僻目、W相。

5.1GBT逆变工作原理

（1）逆变原理

    为了能够将动力电池的直流电转变为驱动电机的三相交流电，6个IGBT模块在驱动电路的触发信号驱动下，依次间隔60°顺序导通或关断，三相绕组的相位差120°。三相绕组产生的旋转电磁场，与转子的永久磁场相互作用，转子在电磁力作用下旋转并对外做功。

    IGBT工作过程如图17所示，驱动电路对VD1、VD6的栅极触发使之导通，电流由正极母线排流过VD1进入U相，然后从W相流出，再流过VD6回到负极母线排。