从图1可以看出,新款奥迪Q7使用了五种数据总线,CAN总线、FLexRay总线、MOST光学总线、LIN总线、LVDS总线。下面解析以下三种新的总线。
一、FLexRay总线
FLexRay总线是一种新的数据总线,FLexRay指的是Flex=灵活,Ray =鳃鱼,使用FLexRay的目的是提高车联网的数据传输率,实现实时功能和确保故障安全性。FLexRay总线采用电子双线式总线系统,数据传输速率最高10Mbit/s,FLexRay的两条导线命名为总线正线和总线负线,两条导线的电压在最低1.5V和最高3.5V之间变化。
FLexRay工作时存在3种信号状态:①空闲状态。两条总线导线的电压为2.5V;②数据。状态。总线正线的电压较低,而总线负线的电压较高;③数据1状态。总线正线的电压较高,而总线负线的电压较低。数据总线诊断接口J533是FLexRay的控制器,所有FLexRay控制单元都在不同的支线上与J533相连。奥迪Q7上敷设有6条支线,如图2即支线1~5及支线8。最新规格的J533上留有支线6和7的针脚,但尚未实际敷设。
FLexRay总线6条支线上的控制单元有:
支线1:发动机控制单元,ABS控制单元。
支线2:自动变速器控制单元,转向助力控制单元。
支线3:底盘控制单元,驾驶员辅助系统前部摄像头控制单元,转向柱电子装置控制单元。
支线4:安全气囊控制单元。
支线5:车距控制系统控制单元2,车距控制系统控制单元1。
支线8:后桥转向系控制单元。
在每条支线的末端,相应控制单元内都安装有2个电阻,如图3,每个阻值47Ω,即总共94Ω。所谓的“中间控制单元”每个包含2个电阻,每个阻值1.3kΩ,即总共2.6kΩ。这些阻值(94Ω及2.6kΩ)均可在拔下控制单元插头后,用万用表在各个控制单元上测得。如果某条支线上发生对正极或对地短路,则整条支线都会失灵,但其他FLexRay支线会继续工作。如果某条FLexRay导线断路,则所有位于断点后方的控制单元的通信都会断开。如果“中间控制单元”断电,则其将无法继续通信,不过位于其后方的控制单元仍可继续参与通信,前提是信号能从“中间控制单元”的电路板上通过。
【例】用朗仁科技H6汽车智能诊断平台查看J217自动变速器控制单元的数据通信状态,方法如下:
选择大众→变速器→数据流→默认数据流→数据总线1的通信状态。从图4数据流可以看出,发动机、制动、空调、ACC(值)处于未激活状态,也就是说跟变速器控制单元没有数据在传输。如果有数据在传输,(值)将会变成激活状态。假如支线2变速器控制单元通信导线断路或短路,则数据流(值)将一直处于未激活状态。