车联网实现了车辆、行人、基础设施、网络之间的互联互通，从而在道路安全、交通管理、网络服务方面极大地提高交通的智能化程度。下面分别介绍一些V2X的典型应用场景：

①前方静止／低速车辆报警

    如图19所示，本车（印根据前方车辆（A）发出的消息内容识别出其属于静止／低速运动状态，且处于本车（B）前方行驶路线上，可能造成追尾事故。则本车产生自身警告同时，若路边有路侧单元检测到车辆（A）非正常停车或低速运动，则对外广播车辆信息，以便提醒更大范围内的车辆。该场景下，基于车联网通信的汽车主动安全系统可以降低跟随静止／低速车辆的后方车辆因视线不良（如雾天、弯道、遮挡等）或驾驶注意力不集中、驾驶员距离／速度估计错误等因素引发的追尾碰撞事故。

②异常车辆报警

    如图20所示，当车辆（A）出现爆胎、转向失控、制动系统失灵等异常情况时，成为异常车辆，则异常车辆（A）对外广播本车此时的状态，其他车辆（B）根据收到的消息内容识别出其属于异常车辆（A），且可能影响本车行驶路线时，其他车辆（日）产生本车报警提醒驾驶员注意。该场景下，基于车联网通信的汽车主动安全系统可以将车辆内部的故障／失控等信息及时对外广播，便于周边车辆迅速采取避让等处置措施，降低单一车辆失控导致的连环碰撞次生事故风险。

③交叉路口防撞报警

    如图21所示，车辆行驶时周期性地对外广播本车的位置、速度、方向、加速度等信息，当车辆（A）和车辆（B）从不同方向准备通过无交通信号灯控制的交叉路口时，车辆A. B相互识别对方的消息后，判断并提醒驾驶员注意路口有碰撞风险，需谨慎驾驶。在无线信号遮挡路口，可以设置路侧单元。当路侧单元检测到路口有碰撞风险时，需要广播交叉路口防撞报警。该场景下，基于车联网通信的汽车主动安全系统可以降低车辆从不同方向通过未设置交通信号灯的路口发生的碰撞风险。