奔驰汽车，底盘型号213，除4MATIC（四轮驱动车，仪表盘红色显示屏出现“转向系故障，转向功力减小”；停车原地转动转向盘，可看到转向盘辰动。

故障诊断与排除

    查询电动转向系统（ES）存储故障码“P063507一电动动力转向有功能故障，存在机械故障”。存储子故障"88一冻结阻塞检查、P063571一电动动力转向有功能故障，促动器阻塞、87-D1010一冻结检查”。

    故障原因：转向器波纹管损坏有水进入转向器，转向器软件错误。

    处理方法：（1）检查转向器是否损坏，检查左右波纹管是否有外部损坏，如果出现破洞、裂缝或其他损坏，必须更换转向器；（2）举升车辆，不启动发动机，转动转向盘，注意是否可感觉到压力点或某个位置不灵活；（3）如果上述检查无异常，则通过菜单项“匹配”升级转向器控制单元（ES）软件，优化后的软件零件号为A2139022110，该软件自含插件6437，采用09/2016版XENTRY Diagnostics DVD。