5．转向柱控制单元

    转向柱控制单元（图6）读取集成的各开关和转向角传感器的信号，并通过FIexRay总线接收和传送CAN信息。

6．雷达传感器

    雷达传感器分别为位于前保险杠上的近距雷达传感器B29/2、B29/3和散热器前部的远距雷达传感器B29，3个传感器能够相互独立地测量各物体（例如车辆）的距离和速度，然后将监测到的数据（图7、图8）传送至雷达传感器控制单元。其中B29/2、B29/3根据短脉冲原理检测近距离区域内的物体，最大检测范围为30m； B29根据脉冲调制多普勒雷达概念工作，监测车辆前方200m范围内的物体。

 

7．雷达传感器控制单元

    雷达传感器控制单元（图9）位于行李箱内左侧壁上，是近距离和远距离雷达以及A40/13的物体和车道数据的评估和运算单元。

8．碰撞预防辅助系统控制单元

    A90一碰撞预防辅助系统控制单元（图10）位于散热器中间，集成了雷达传感器和控制单元，雷达传感器基于25GHz脉冲多普勒原理工作，用于独立测量车距和车速，探测范围为0至80m，探测角度为30°±8°；控制单元收读取传感器及其他控制单元传来的信息，综合评估碰撞风险等级，然后输出视觉和声讯警告信息的请求，必要时启用预防性安全系统措施的要求。