ESP控制单元根据ESP模式和变速器模式的变化来修改PRE-SAFE功能的触发阂值，为此，主机通过用户界面控制器区域网络（CAN）、电子点火开关和底盘FIexRayJ4选定的ESP模式和变速器模式请求发送至ESP控制单元。

2．前部可逆安全带拉紧器

    在危险情况下，可逆式安全带紧急拉紧器（图13）通过电机收紧安全带的方式减少安全带松弛。为了优化传统防护装置的保护效果，驾驶员和前排乘客被固定在座椅中。根据情况，安全带以不同的力量或速度被张紧。在采用PRE-SAFE措施后，安全带带身会再次变得松弛（除非发生翻滚现象）。

    ESP控制单元将有关PRE-SAFE状态和等级的信息通过底盘FIexRay、电子点火开关和用户界面控制器区域网络（CAN）发送至可逆式安全带紧急收紧器。辅助防护系统控制单元将碰撞信号（发生翻滚事故时）通过用户界面控制器区域网络发送至可逆式安全带紧急收紧器。为拉紧座椅安全带，相应的紧急拉紧器会促动集成式马达。

3．安全带调节

    安全带调节功能（图14）通过电机收紧安全带的方式减小前排座椅和后排外侧座椅安全带存在的松弛度，并在安全带锁舌插入相应的安全带锁扣时被触发。安全带锁销插入锁扣的情况通过相应座椅安全带锁扣开关的状态进行记录。辅助防护装置控制单元直接读取各安全带锁扣开关的状态，并通过用户界面控制器区域网络将其发送至双向安全带紧急拉紧器。为拉紧座椅安全带，相应的拉紧器会促动集成式马达，这会以恒定的速度张紧安全带，直至安全带松弛度减小。

4．关闭侧窗

    关闭侧窗时留有一点缝隙，确保在发生潜在事故情况下其他物体不能进入车内以及车内乘员的肢体（例如手臂）不能伸出车外，这还可以快速驱散高温熔化技术防护装置产生的烟雾颗粒。ESP控制单元通过底盘FIexRay、电子点火开关和车内控制器区域网络将PRE-SAFE状态的相关信息和调节请求发送至左前车门控制单元、右前车门控制单元、左后车门控制单元、右后车门控制单元等四个控制单元。

    在使用PRE-SAFE关闭侧窗时自动防夹功能启用，任何已启用的自动开启或手动设置都将中断。此外，如有必要，关闭过程可反向操作。PRE-SAFE设置会持续着，直至侧窗到达预防性安全系统位置和发生碰撞。

5．关闭全景式滑动天窗

    在采取PRE-SAF「措施前，如果天窗已沿升起方向打开，那么它将由PRE-SAFE完全关闭；如果天窗沿着滑动方向打开，那么天窗会关闭并留有一定缝隙。这不仅可以确保在发生潜在事故时其他物体不会进入车内，车内驾驶员和乘客的肢体（例如手臂）也不会伸出车外，还可以快速驱散防护装置产生的烟雾颗粒。

    ESP控制单元将有关PRESAFE状态的信息和调节请求通过底盘FIexRay、电子点火开关和车内控制器区域网络发送至全景式滑动天窗控制单元。在天窗关闭时，自动防夹功能启用，任何已启用的自动移动或手动设置都将中断。在必要情况下，关闭过程可逆向操作。

6．显示故障信息

    如果可逆式安全带收紧器或检测到故障，那么仪表盘将显示适当的信息。PRE-SAFE的其他部件的故障不作为该系统的故障显示。双向安全带紧急拉紧器通过用户界面控制器区域网络将显示故障信息的请求发送至仪表盘。

7．终止预安全系统功能

    一旦当前形势被评估为不再危险且车辆减速度小于0.3g，那么PRE-SAFE停用。为此，ESP控制单元从底盘FIexRay获取有关PRE-SAFE状态的信息。

    如果尚未达到PRE一SAFE位置，则前排乘客座椅的调节会被取消。关闭侧车窗或天窗（代码413）不会被取消。在到达预防性安全系统位置前，自动关闭功能继续工作。