2．驱动电机的结构

    奥迪e-tron车上使用的驱动电机是异步电机。每个电机的主要部件有：带有3个呈120°布置铜绕组（U 、 V、W）的定子，转子（铝制笼型转子）。转子把转动传入齿轮箱。为了能达到一个较高的功率密度，静止不动的定子与转动着的转子之间的气隙就得非常小。电机与齿轮箱合成一个车桥驱动装置。

    车桥驱动装置有两种不同类型，其区别体现在电机相对于车桥的布置上。前桥上采用平行轴式电机（（APA 250）来驱动车轮，后桥则采用同轴式电机（AKA 320）来驱动车轮。前桥和后桥上每个交流驱动装置都有一根等电位线连着车身。

    驱动电机（图4）由冷却液接口、带密封件的交流电连接、定子水套、带两个极对的定子、转子、基于旋转变压器的转子位置传感器和电机温度传感器组成。图5为前桥电驱动电机定子和转子的结构。

 

3.驱动电机功能

    驱动电机的转动过程如图6所示，定子是通过功率电子装置来获得交流电供给的。铜绕组内的电流会在定子内产生旋转的磁通量（旋转的磁场），这个旋转磁场会穿过定子。如图7所示，异步电机转子的转动要稍慢于定子的转动磁场（这就是异步的意思），这个差值我们称之为转差率（转差率表示的是转子和定子内磁场之间的转速差，也叫滑差率）。于是就在转子的铝制笼内感应出一个电流，转子内产生的磁场会形成一个切向力，使得转子转动，叠加的磁场就产生了转矩。

 

4．电机扭矩11转速建立

    在电驱动模式时，功率电子装置将高压蓄电池的直流电转换成三相交流电（交流），这个转换是通过脉冲宽度调制来进行的。转速是通过改变频率进行调节的，电驱动装置电机V662和V663的扭矩是通过改变单个脉冲宽度的接通时间进行调节的（图8、图9）。如在一台有2个极对的异步电机上要想达到1 000r/min这个旋转磁场转速，需要使用33.34Hz的交流电。因受到异步电机转差率的限制，所以转子转得要慢些。