1．起步特性

    奥迪e-tron车上有两种不同的起步特性：在“正常”行驶模式时，整个驱动控制力争获得一个均衡的行驶方式。如果在行驶挡S时同时踏下加速踏板和制动踏板，那么功率表就会开始闪烁，这与ESC（电子稳定控制系统）此时是接通还是关闭无关。随后动力系统就会“处于预备状态”，以便让电机能更快地克服起步力矩。自动变速器的那种蠕动特性，在奥迪e-tron上是没有的。

2．坡路的起步

    如果把奥迪e-tron车上的起步辅助系统关闭了，其行驶特性如下：如果车辆停在坡路上且挂入了某个行驶挡，那么在松开制动器后，车辆会溜车。如果溜车方向与所挂的行驶挡方向相反，那么ESC控制单元会把溜车车速限制为1 km/h。如果溜车方向与所挂的行驶挡方向相同，就不会有制动过程了。在接通了起步辅助系统的情况下，ESC会让车辆保持不动。

3．倒车

    如果挂入R挡，那么功率电子装置会转动电场，也就是转动磁场，于是电机就反转。最高车速通过限制驱动力矩而得到限制。车速信号是基于ESC（ABS控制单元J104）的。

4．电机用作驱动电机

    如果电机是作为驱动电机来使用，那么发动机控制单元J623会把驱动请求发送至前桥和后桥的功率电子装置上。功率电子装置会把所需要的电压以交流电压的形式提供给电机使用。后部交流驱动装置VX90效率更高，在能量回收以及在驱动车辆时，是起主要作用的。

5．电机用作发电机

    要想在车辆行驶中让电机产生充电电流，那么在减速超速和制动过程中，是把电机当做发电机来使用的。在减速超速工况时，功率电子装置会让转子转速快于定子磁场（负转差率）。于是就在定子内感应出一个交流电压，功率电子装置利用该电压形成高压蓄电池的充电电流。

6.惯性滑行模式（空载模式）时的电机

    要想切换到惯性滑行模式，前、后电机扭矩会被调节至0，以抵消摩擦损失。

 

1．前后桥电机冷却

    奥迪e-tron电机冷却系统采用了热泵技术，热泵系统包含车内空调和热交换系统、压缩机、冷却装置（chiller）和动力电机废热回收装置。如图10所示，前桥和后桥上的电驱装置通过低温循环管路水冷，定子和转子上都有冷却液流过。尤其是附带的转子内部冷却，在持续功率输出和峰值功率方面具有重要意义。在前桥上，功率电子控制器和电机彼此串联在冷却环路中。冷却液首先流经功率电子控制器，然后流经前桥电机内部的“水枪”对转子内部冷却，之后流经定子水套返回循环管路中。在后桥上，冷却液首先流经功率电子控制器，随后流经定子冷却水套之后流经转子内的“水枪”，最后返回循环管路。