6．电控制动再生制动协调控制系统

（1）功能

    ①减速再生制动辅助下产生必要的液压制动力。

    总制动力=液压制动力＋再生制动力，总制动力合成曲线如图103所示。图104所示为电控制动再生制动协调控制框图。

 

    ②模拟驾驶员的刹车感觉和踏板反馈。在电动汽车和混合动力汽车上，由于电机再生制动力的加入，会影响原来制动踏板力和踏板行程的关系，导致给驾驶员错误的制动意图识别，即制动系统不能提供给驾驶员良好的制动踏板感觉，影响制动的安全性。为了实现制动踏板的良好感觉，需要在再生制动系统中加装制动踏板行程模拟器，模拟如传统制动踏板的踩踏度。在马自达减速能量回收制动（i-ELOOP）系统中，踏板行程模拟器与轮缸液压制动管路相连接。再生制动工况时，液压可随驾驶员操作而波动。造成踏板反作用力的弧线波动。而新型马自达3/CX-30，行程模拟器与轮缸液压制动管路不相连接。在不受液压波动影响的情况下，可以提供理想的良好踏板反作用力。图105是新马自达3/CX-30电控制动再生制动协调控制系统液压油路图。制动踏板行程模拟器工作油路图如106所示。

 

    当驾驶员踩下制动踏板，制动ECU根据制动踏板行程传感器信号，判断驾驶员需求的制动强度，在小强度制动时，只有电机制动力，液压制动系统不工作，此时左右丁MC开关电磁阀关闭，制动液不能进入轮缸，制动踏板行程模拟开关阀打开，主缸中的制动液进入制动踏板行程模拟器，使行程模拟器内活塞滑动发生弹性变形，产生对于制动踏板的操作相应的反作用力，模拟制动踏板感觉。当进行大强度制动时，TMC开关电磁阀仍然关闭，主缸中的制动液进入制动踏板行程模拟器，模拟踏板感觉，并且制动ECU指令线性执行器内液压泵把储液杯中的制动液泵入高压蓄能器，然后通过压力供应阀进入轮缸，产生液压制动力，与电机产生再生制动力共同作用。使车辆减速。当制动系统的电器元件失效时，由于制动踏板行程模拟器开关阀是一个常闭阀，此时它会关闭，两个TMC开关电磁阀是常开阀，此时两个开关阀都打开，制动主缸中的制动液不进入制动踏板行程模拟器而是直接进入制动轮缸，只产生液压制动力，再生制动不工作。故障模式液压油路如图107所示。