来源：汽车维修与保养 作者：佚名 2022-02-23 08:54:22
电控制动再生制动协调控制系统协同
ABS、
EBD、DSC模式下的液压操作油路如图108和109所示。
（2）电子控制制动单元组成
如图110所示电子控制制动单元组成。
①制动
ECU：根据电控制动系统相关传感器信号，计算产生控制。
各轮缸的制动液压；发送
ABS、
EBD、DSC协同控制功能以及故障保护模式执行指令。
制动主缸（内置）：将驾驶员踩下制动踏板产生的液压发送给行程模拟器；故障模式下，直接将制动液压输送给轮缸。
②两个制动液压力传感器（内置）：检测制动主缸和线性执行器产生的制动液压。
③制动踏板行程传感器（内置）：计算驾驶员的制动踩踏度。
④踏板行程模拟器：模拟制动踏板对驾驶员的反作用力。
⑤执行器：根据制动
ECU指令，操作各电磁阀与线性执行器内油泵，将高压制动液输送给轮缸，以液压操作制动钳。
⑥储液罐：检查制动液量／状况。
（3）更换制动液
两种更换制动液方法如图111所示。
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