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电驱动和整车控制系统基本策略(二)
来源:汽车维修与保养  作者:佚名  2023-02-26 10:03:08

(4)转速控制
    通过更改功率晶体管的通/断开关频率来控制驱动电机的转速,从而改变占空比的频率。
    降低频率时,驱动电机转速降低,而增加频率时,驱动电机转速提高。
    ①转速:增加(图22)。当功率晶体管的通/断开关频率增加时,交流频率增加,这增加了驱动电机的转速。
    ②转速:降低(图23)。当功率晶体管的通/断开关频率降低时,交流频率降低,这就降低了驱动电机的转速。
五、驱动电机转速传感器
    驱动电机速度传感器转子安装在与驱动电机转子组件相同的轴上(图24).驱动电机速度传感器在传感器中内置了通电线圈、输出线圈(正弦)、输出线圈(余弦)。
    驱动电机速度传感器检测驱动电机的旋转速度和旋转方向(图25),作为控制驱动驱动电机的三相交流电的基本信息。输出信号输入到驱动电机控制模块,驱动电机控制模块通过CAN通讯将输入信号作为电机旋转信号发送到VCU。
    1.恒定的交流电流向通电线圈,输出线圈Cos和输出线圈Sin,通过电磁感应产生与励磁电流具有相同频率的励磁电流。
    2.驱动电机旋转时,输出线圈和驱动电机速度传感器转子之间的间隙,会因转子表面的凹凸而发生变化,因此输出线圈的磁通量改变,并且强度差出现在输出线圈中的峰值电压上。
    3.驱动电机控制模块,将输出线圈的峰值电压合并起来,并将其转换为虚拟波形,根据该波形算出转子位置,旋转方向和旋转速度。

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