电机控制器具有内置的驱动电机控制模块，驱动电机控制模块控制和监视电驱动系统。

    IGBT功率模块由一个三相桥式电路组成，在IGBT中使用6个功率晶体管和6个二极管（图17）。

    功率晶体管是一种用于控制大功率电子电路的半导体元件。由于连接并阻挡了大量电流，会产生大量热量。因此使用冷却剂进行冷却，以减小因过热引起的部件损坏和功率损失。功率晶体管根据来自栅极驱动器的驱动信号进行操作，并从动力蓄电池向定子线圈供电或阻止其供电。当驱动驱动电机控制模块向栅极驱动器输出驱动信号时，驱动电压从栅极驱动器输入到功率晶体管以将其导通。驱动电路通过IGBT功率晶体管的导通，动力蓄电池电流被提供给驱动电机的定子线圈（图18）。

（1）驱动时（图19）

    ①当驱动电机控制模块向栅极驱动器输出驱动信号时，驱动电压从栅极驱动器输入到功率晶体管以将其导通。当功率晶体管导通时，来自动力蓄电池的电流从上游流向下游。

    ②通过间歇性地打开／关闭功率晶体管以控制电流频率，在定子线圈中会产生交流电。

    ③通过更改6个功率晶体管的组合，将交流电传送到驱动电机各相的定子线圈。

    ④通过#A17功率晶体管的占空比控制，在定子线圈中产生接近正弦波交流电的交流电。

（2）发电时（图20）

    ①交流电是由驱动电机的旋转产生的。

    ②通过将交流电向逆变器中的二极管传送，进行三相全波整流，并将交流电转换为直流电。

    ③电动机转换后的直流电输入到动力蓄电池以对动力蓄电池充电。

（3）电流控制（图21）

    根据驾驶条件和驾驶员操作计算出的要求扭矩，确定输出电流指令值，并控制功率晶体管占空比，以达到指令值。

    ①如果增加功率晶体管导通的时间，则输出电流会增加，这使得旋转磁场更强，从而增加了驱动电机转矩。

    ②如果减小功率晶体管导通的时间，则输出电流会减小，这会使旋转磁场变弱，从而减小驱动电机转矩。