来源：汽车维修与保养 作者：佚名 2023-02-26 10:03:08
六、整车控制系统
整车控制系统（VCU）根据从车辆状况（例如动力电池）和油门踏板踩下量，计算得出用户的输出请求，并控制驱动电动机，从而实现用户要求的驱动力。
VCU使用与充电电源类型相对应的方法控制充电，来实现对应于正常充电和快速充电的动力
蓄电池充电。
VCU执行以下控制，以实现驾驶员要求的输出和车辆的高效运行，见表2。
1．驱动力控制
VCU计算驾驶员要求的输出、依据车辆状况，将电动机驱动转矩请求信号，发送到驱动电动机控制模块（图26）。
2．要求电动机转矩控制
（1）驾驶员要求的加速度（图27）
①过CAN通讯输入的动力
蓄电池和电动机状态来检测车辆状态。
②如果VCU在踩下加速踏板的情况下，检测到踩下了制动踏板，会将驾驶员要求的加速速度更改为0，且与加速踏板相比，可以通过提高制动操作的优先级来安全停车操作（制动优先功能）。
③VCU基于此检测到的信息来计算驾驶员要求的加速度。
（2）系统负载（图28）
①VCU通过冷却液温度传感器的信号，检测
电动汽车系统负载产生的热量，通过气候控制系统的用电量，DC/ DC转换器的用电量，以及通过CAN通讯输入的可用电动机输出扭矩，来检测系统负载情况。
②VCU根据检测到的信息计算系统负载情况。
（3）目标加速度（图29）
①VCU通过CAN通讯显示智能安全辅助系统操作状态，例如
ABS、DSCJCS，并依据高压的可用功率计算车辆控制的操作状态，电池和电动机产生的实际扭矩。
②VCU根据驾驶员要求的加速率计算目标加速率，系统负载以及检测到的信息。
（4）目标驱动扭矩（图30）
①VCU依据从选挡杆接收到的换挡位置，通过CAN通讯从电控制动单元输入的再生制动要求扭矩，来检测车辆的行驶方向和再生制动量，通过CAN通信从组合仪表接收到的转向换挡信号，通过方向盘拨片的操作检测指示目标加速度的信号。
②VCU依据计算出的目标加速度，旋转方向和再生制动条件来计算目标驱动力，此外，计算出的目标驱动力作为要求的电动机扭矩，发送到驱动电动机控制模块。
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