电驱动系统由驱动电机、电机控制器和减速器三个部分组成（图1、图2）。在车辆行驶过程中，驱动电机通过来自动力蓄电池的电能产生驱动力，并在减速过程中将车辆动能产生的电能为动力蓄电池充电。驱动电机具有电动和发电功能。驱动电机和减速器通过转子轴的花键结构连接。

 

    减速器总成由左右箱体和两级齿轮副及差速器机构组成；驱动时，将电机输出转速扭矩，降速增扭后传递到驱动轴以驱动整车运动；发电时，将整车传递到驱动轴的转速扭矩，增速降扭后传递到电机发电；实现整车转弯时的差速功能。

    电机控制器在驱动时，将高压直流电通过IGBT功率模块，转换成三相交流电，驱动电机输出动力给减速器；发电时，将电机线圈端产生的三相交流电通过IGBT模块，转变成高压直流电，给电池充电。

 

    驱动电机具有两个功能：一是将动力蓄电池的电能转换为驱动力；二是通过驱动轮的再生制动产生电能，将车辆的动能转换为电能为动力蓄电池充电。

1．行驶时（图3）

    （1）通过打开／关闭功率晶体管，交流电被发送到驱动电机的定子线圈。

    （2）通过将6个功率晶体管的输入切换到驱动电机，可以切换各相线圈的磁力方向，并在驱动电机中产生旋转磁场。

    （3）转子随着转子磁体，根据旋转磁场的方向吸引／排斥而旋转。

2．再生制动时（图4）

    （1）在减速期间，从驱动轮传递来的驱动力使转子线圈旋转，当永磁体改变转子线圈周围的磁通量时，会发生电磁感应作用，从而在定子线圈中产生交流电动势，在定子线圈中产生电流。

    （2）来自定子线圈的交流电动势输入到逆变器，并通过三相波整流将其转换为直流电。

（3）逆变器将交流电转换为直流电，从而为动力蓄电池充电。

1．定子

    驱动电机定子组件会产生磁场，从而在驱动过程中旋转转子线圈。定子组件由定子铁芯和定子线圈组成。定子组件采用矩形导线分布绕组。通过采用矩形导线分布绕组，可以流过大量电流。从而可以实现高转矩，定子线圈及其横截面如图5所示。

    定子组件在再生制动期间通过旋转转子线圈来产生电流。在驱动过程中，电流流过定子线圈，从而产生旋转磁场。在再生制动期间，随着磁通量在转子线圈周围的变化，电磁感应作用会产生电流。如图6所示，定子线圈具有U相，V相和W相的三相构造，并且采用星形连接来连接线圈。

    驱动电机旋转时，由于转矩波动而产生噪音和振动。为了减小转矩波动范围，定子采用了纹波减小结构。如图7所示，纹