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3 多通道汽车转向系统试验台机械结构
多通道转向系统试验台，用于耐久和性能试验。需要试验台具有坚固的机械架构、稳定的液压伺服执行机构、精确的仪表和传感系统，以及功能强大的数字控制系统和软件。为了满足安全标准，转向系统的操作必须可靠，因此测试其在实际工况下的工作能力是极为重要的。此外，还需要试验系统必须具有足够的灵活性，以适应不同试件的安装状态。
多通道汽车转向系统试验台具有模拟转向系统实际工况的能力，可模拟以下3种激励。
（1）路面激励（左、右轮独立输入），汽车在行驶过程中，由于路面颠簸导致车轮上下振动，传递到转向横拉杆部分的竖向位移。
（2）转向激励（左、右独立输入），汽车在转向过程中，由转向器输入的驱动力及受到的阻力。
（3）转向盘激励，驾驶员通过转向盘输入的扭矩。
转向激励由伺服液压缸施加，一般情况下为力载荷或位移载荷。转向激励通过一个旋转臂施加，以精确地再现转向拉杆和节臂的空间几何关系，同时节省了工作空间，为安装环境仓预留了更大的空间。竖直方向的液压缸可以模拟路面激励，同时由活塞杆作为可旋转轴。
设备总体占地面积为3.5 m×3 m，包括一下几部分。
（1）中心框架，用于安装竖向调整支架、转向器和转向系统支架。
（2）两个外侧框架用于安装路面激励及转向激励液压缸，提供横拉杆接头道路和转向输入。水平液压缸与转向系统试件基本处于一同一个平面，方便断开垂直与水平液压缸，使试验台的配置更加灵活。转向系统试验台可以方便地转化为1通道、2通道、3通道、4通道或5通道的试验台。
（3）转向器支撑框架，用于调整转向器安装位置。
（4）水平横梁用于安装夹具，以固定转向管柱位置，安装转向盘激励电机。
（5）电动调整地板，以适应不同车辆转向器尺寸。采用手持控制器调整，到位后手动锁紧。
为适应不同车型、不同形式的试件安装尺寸及工作范围，要求转向系统试验台采用较方便的调整方法及较大的调整范围。转向系统试验台的各激励位置调整范围见表1、表2、表3。
