摘要：随着我国社会经济的迅猛发展，国民的汽车持有量越来越高，我国的汽车行业也逐步发展起来。汽车的发展本就是现代科技进步的产物，随着现代科技的进步，汽车行业的技术支持也在不断地更新发展。如今汽车的自动化、网络化、智能化给汽车底盘控制技术提出了新的要求，同时也带来了新的技术难题需要解决。本文主要总结了现在汽车地盘控制技术的发展现状和未来的发展趋势。

    0 引言
    我国的汽车行业正处在快速发展阶段，汽车的安全性和稳定性一直是人们关注的焦点。而汽车的底盘控制对于驾驶过程中自如地转向、加减速都起着非常重要的作用。本文在简述汽车底盘控制技术发展历程的基础上，对其发展现状与未来趋势进行了总结与分析，希望能够对后续的研究和开发提供一些有益参考。

    1 汽车底盘控制技术发展历程概述
    汽车底盘控制技术是整个汽车系统中的一项重要技术，主要依靠该系统来准确快速地传递驾驶员的驾驶操作，从而保证行车过程的安全性和舒适性。从汽车诞生至今，汽车底盘控制技术的发展大致可以总结为三个阶段。
    第一阶段的主要标志是电子控制系统运用在汽车上。该类电子系统所包含的执行机构、传感器及电子控制单元等部分组成了电子控制系统的第一个阶段。这是一次质的变革，将汽车地盘控制技术的发展方向引向了一个全新的领域。第二阶段是线控驱动技术。线控驱动技术相对于第一阶段有了突破性进展，技术上更加成熟。第三阶段是全方位底盘控制GCC系统，也叫ICC系统（底盘集成控制系统），该系统的发展和应用代表着当代的底盘控制技术又有了新的突破和发展。
    从这三个发展阶段来讲，汽车地盘控制技术也伴随和推进了现代汽车技术的发展。改变和革新地将汽车地盘控制从一个领域推向了另一个领域，数字化、自动化和智能化已经成为了该技术领域的发展方向和发展目标。

    2 汽车底盘控制技术发展现状
    2.1电子控制系统
    防抱死制动系统是最主要的汽车底盘控制技术。汽车控制底盘技术中的防抱死是通过制动压力自动调节装置来实现汽车制动，因为之前的制动系统有预防故障的运行设计。另外，汽车防抱死制动系统可以独自运行，不依赖其他系统进行制动。所以，防抱死系统依靠其独立运行的特点被称为最好的汽车底盘控制技术。牵引动力控制系统也是基于防抱死系统的升级。在该系统中最大限度发展了制动压力自动调节系统，电子控制系统和发动机间配合的稳定性也有所增强。
    2.2汽车转向系统控制
    所谓汽车转向系统即针对车轮方向控制的电子传感技术，其主要组成部分为车前轮动力转向系统、车前轮动力叠加系统以及车后轮转向系统。车前轮动力转向系统主要是针对方向盘的轻便操作，方向盘的自动回位等；车前轮动力叠加系统包括电动机、涡轮动力结构和系统齿轮。区别于之前的系统故障后带着故障运行，该系统出现问题时，电子计算机可以进行自动制动；车后轮转向系统是运用后轮进行车轴转向。这样能够提高车的稳定性以及使前轮的动力有所增强。对汽车的制动性能和动力性能都有增强意义。
    2.3汽车悬架系统
    汽车电子悬架系统是电子控制动力学的又一次突破，主要分为悬架阻尼器电子控制系统和横向主动调节器2类。悬架阻尼电子动力控制系统能够整体提高汽车性能，包括安全性、稳定性和舒适度，这主要是因为降低了汽车的振动和垂直动力。而横向主动调节器是能够通过传感器反馈的数据进行自动分析来设定横向稳定杠的初始角度和力矩，以此提高汽车动力系统的性能，同时也能够自动调节汽车动力。

    3 汽车底盘控制技术发展趋势
    3.1汽车底盘的设计动力系统模型
    汽车底盘的性能是非常重要的。电子控制技术可以渗透和应用到汽车地盘中的很多系统当中以实现智能自动控制。而其中的ABS单功能控制系统是这一系列控制系统技术中我们最常听到的，其可以对大量的汽车底盘动力模型进行优化处理，实现系统之间联系的更优更快。
    3.2主动悬架系统
    主动悬架系统是近年来发展起来由电脑控制的新型的悬架系统。其主要的工作原理是通过电动机步进机型中的液压阻尼改变的节流口来实现自动减震器的自我调节。电子记录器将汽车的行驶状况以及路况进行记录，再经过人工智能芯片地分析处理得出最佳方案来进行阻尼抗的变化。这是一个完整的全套的智能控制系统。
    3.3全程网络数据化的电子控制系统
    汽车本身就是一个庞杂的系统，在这个大系统下有非常多的分支系统，它们之间是互相联系互相影响的。随着使用的功能需求的不断增加，安装和附加的内容也会越来越多，这种复杂和多元的电子综合体如何有效高速地配合和运转是我们要思考的问题，也是将来汽车底盘控制技术需要攻克的一大难题。

    4 结束语
    本文通过对汽车底盘控制系统的发展历程回顾、发展现状分析、未来趋势展望，希望能够使读者正确客观地了解汽车底盘控制技术的整个发展脉络。汽车从传统运动的机械系统到如今披着钢铁外壳的计算机系统，这是一次质的飞跃，也是汽车底盘控制系统发展的际遇。我们需要明白只有不断地发现问题、分析和研究问题、实现进一步的技术革新，才能实现汽车整体性能的逐步提升，从而推进整个汽车行业的进步和发展。我们需要明确该领域未来的发展趋势以及我们将要面临的技术挑战，才能够更快地实现技术革新，使汽车能够更安全、更稳定、更舒适。