摘要：近年来汽车制造行业加大了对于汽车主动安全的研究，以提升汽车行驶过程中的安全系数。目前汽车主动安全的研究主要集中于汽车底盘的集成控制，可以有效改善汽车的制动与转向过程，并优化主动悬架控制系统，提升汽车安全性能。

    0 引言
    近年来，随着人们对于交通安全的日益重视，传统的被动安全已经不能满足当前的需求，专注于提升汽车行驶稳定性及可控性的主动安全研究已经成为汽车安全领域的主流。而目前汽车企业对于主动安全的研究尚处于起步阶段，因此技术应用还不够成熟，目前主要运用于汽车底盘的集成控制之中。本文也将结合对于主动安全研究的分析，探讨其在汽车底盘集成控制中的应用策略。

    1 汽车主动安全简析
    提到汽车安全，我们第一时间联想到的便是安全带、安全气囊以及近年来普及的ABS等技术。这些传统的汽车安全技术具有一个相同的特点，即创门都是在汽车行驶出现异常时才发挥保护作用，因此这类技术也被成为被动安全。被动安全虽然可以有效降低事故中驾驶人员受到的伤害，但是对于降低事故的发生几率却没有帮助。而与之相对应的主动安全研究则是着重于对于汽车控制性能的提升，通过对汽车的动力、转向及制动等系统的设计优化，减少汽车行驶过程中不同子系统间的配合问题，提升汽车的可操控性，降低汽车操作过程中的响应时间，让驾驶人员对于汽车的操纵更为精准，降低事故发生的机率。
    随着技术的进步，目前基于电子传感技术及网络技术的汽车底盘集成控制系统已经得到了普及，可以实现对于汽车底盘的纵向、侧向及垂向3类控制。但是目前汽车底盘集成控制技术中，不同系统间的配合不是很完善，对于整体性能及安全性的提升有限，因此面向主动安全研究对于汽车底盘的集成控制系统进行优化对提升汽车的安全性有着重要的意义。

    2 汽车底盘集成控制系统优化策略
    面向主动安全研究的汽车底盘集成控制系统优化，主要集中在汽车转向及制动控制方面。在汽车的日常行驶过程中，其转向与制动均与汽车的安全息息相关，提高汽车转向控制的精准度以及制动效果以缩短汽车制动距离，都可以有效地提升汽车的安全性，避免事故的发生。
    而针对这一系统的改良无疑符合主动安全研究的要求，目前在汽车的底盘集成控制系统中，转向与制动过程已经基本上得到了统一，但是由于这2个过程的调控对于汽车的行驶状态有着较高的要求，同时也会产生互相干扰，因此需要提升该控制系统的控制精度以满足汽车主动安全的要求。而这一过程的难点在于汽车在行驶过程中其状态参数的变化是非线性的，而且其各项参数也并非始终保持恒定，而是处于一种动态变化的过程。
    针对这一问题，研究人员首先需要建立完善的汽车动力模型，对于汽车运动进行细致的模拟，便于进行底盘的设计。同时还需要加强传感器的灵敏度，以便及时准确地收集汽车行驶参数。随后可以利用MPC技术实现对于现有ESC系统及AFS系统的集成，MPC系统可以根据汽车行驶状态的变化及时对于转向及制动系统进行分别控制，在对两系统操控性能进行优化的同时实现两者的协调，让汽车底盘集成控制系统真正满足汽车主动安全的要求。
    对于汽车转向及制动控制系统的优化外，还体现在主动悬架控制上。在传统的汽车控制中，迟滞问题一直没有解决，这也影响了汽车的转向及制动效果，这是由于汽车在这两个过程中缺乏了垂向控制。通过主动悬架控制，可以对于汽车的转向及制动进行修正，进一步提升其安全性。不过由于悬架控制对于汽车的影响是非线性的，因此在该过程中可以使用对于非线性变化拥有良好控制能力的SMVSC算法进行控制。

    3 结束语
    随着目前汽车的普及，其安全问题也日益凸显，因此需要在传统的被动安全研究基础上引入主动安全研究，通过对汽车行驶过程中的控制进行优化，以提高汽车的可操控性及稳定性。因此基于主动安全研究，对汽车底盘集成控制系统进行优化，对转向及制动过程实现集成控制减少二者配合问题引入主动悬架控制，都可以有效改善汽车的安全性，避免事故发生。