1．自动驾驶汽车的特点

    （1）安全性：通过数位化，智能的信息化运行，自动驾驶能精确能做出反应。发生安全事故的概率大大降低。自动驾驶汽车可以检测人类的状况，当无人驾驶时，自动驾驶汽车就会自动代替人类的驾驶，避免发生事故。

    （2）便利性：不需要驾驶员控制，自动驾驶汽车解放了人类的双手，能方便通过自身导航到达目的地。

    （3）智能化：到达目的地，汽车会到停车位自动停车，当选定目的地后，自动驾驶汽车会利用导航系统选择一条最合理路线。

2．自动驾驶汽车的功用

    （1）代替驾驶者进行驾驶。选定目的地后，就可以完全让自动驾驶车自动驾驶，与普通汽车相比便利太多。

    （2）最优路线选择。利用导航系统进行，可以避免交通拥堵或路线过长的问题。以最快最安全的方式达目的地。

    （3）自动驾驶汽车能够分析驾驶者及乘客的状态：当驾驶员疲劳驾驶时，自动驾驶汽车会接替驾驶员进行自动驾驶。如乘客把手和头伸到窗外，自动驾驶汽车会提醒大家，防止意外事故的发生。

 

1．中央处理系统

    中央处理器包括运算器、控制部件和寄存器等，是整个自动驾驶汽车的主要组成部分，对收集的各种信息进行总汇与处理，包括信息的输入、信息整理和输出。在自动驾驶汽车中，中央处理器显得极为重要，为了对周围环境及时地做出判断，中央处理器要求运算速度极高，秒的误差都可能出现安全事故。同时对中央处理器的精确度有更高的要求，当车辆通过障碍物时，处理器先收集到信息，并执行相应动作。若是遇到交通灯，处理器的信息判断能否通行。

2．视频采集器

    视频采集器是将收到的视频信号等混合输入电脑，并且转换成让电脑可识的数字数据，储在于电脑中。通过采集器，自动驾驶汽车可以获取周围的信息，如驾驶者要停车时，系统会采集停车环境，停放位置及行人的状态等信息，传给中央处理器，确保周围安全后，汽车执行停车动作。

3．雷达传感器

    雷达传感器是一种用于测量距离的仪器，通过量参数算距离，利用发射率与时间的相关函数，得到平均值。计算公式可以算出物体与物体间的距离。它使用于测量车辆之间、车辆与行人之间的距离，作为输入信息，传给中央处理器，判断是否要实施制动或加速等动作。

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