近几年，汽车新技术层出不穷，以新能源和自动驾驶技术尤为突出，新能源汽车在走进干家万户的时候，自动驾驶技术在生活中也会越来越普及，自动驾驶汽车是一种通过电脑系统实现无人驾驶的汽车。又称电驾汽车或轮式移动机械人。其融和个性需求，给人全新的体验，具有安全、舒适、便利等特点。与人工驾驶汽车的不同之处在于，自动驾驶可以通过电来实现对汽车的控制，就目前来看，自动驶更满足现代人的追求，在近几年呈现出实用化的趋势。在2020年。自动驾驶汽车将全面就进入市场，在2025年前后，我国新生产汽车中配备有半自动驾驶技术的汽车占有率将达到30%，到2030年完全自动驾驶车辆的占有率将接近10%。随着新一代科技革命的推进，全球各大整车企业、汽车零部件企业、互联网企业、制造企业以及研究企业、高校都正在全力研发自动驾驶汽车技术及相关产产品，测试技术和测试装备，各国政府也在加快自动驾驶汽车产业布局，推进道路测试规范建设、标准测试体系建设、测试场地建没等。其中最根本问题的是自动驾驶汽车技术中的可靠性、安全性、稳定性、智能性是所有相关产业大力发展的根基。本文主要介绍自动驾驶汽车前沿技术发展现状，主要分七个部分，分别就自动驾驶汽车技术概论、自动驾驶汽车技术的投入与发展情况、自动驾驶汽车的特点与功能、自动驾驶汽车的基本组成、自动驾驶汽车的关键技术、自动驾驶汽车的人工智能技术、当前自动驾驶的技术情况和存在问题等进行论述。