3．应用层

    车联网的各项应用必须在现有网络体系和协议基础上，兼容未来可能的网络拓展功能。应用需求是推动车联网发展的原动力，车联网在实现智能交通管理、车辆安全控制、交通事件预警等功能的同时，还应为车联网用户提供车辆信息查询、信息订阅、事件告知等各类服务功能。同时可以运用云计算平台，面向政府管理部门、整车厂商和信息服务运营企业以及个人用户在内的不同类型用户，提供汽车综合服务与管理功能，共享汽车与道路交通数据，从而支持新型的服务形态和商业运营模式。

    由于不同的业务需求和传输环境，整个车联网采用不同的通信技术，一个实体往往具有多模式的接入能力，比如车载单元，既有Wi-Fi、DSRC（专用短程通信）、3G/4G蜂窝通信接入，还有卫星通信，如图4所示。

    具体到实体之间，如路侧单元和后台中心采用光纤通信子系统，行人、车辆与中心之间采用蜂窝接入子系统。由于交通安全需要及其严苛的通信时延和传输可靠性，因此需要车与车、车与路之间的实时通信，且不与其他的通信系统相互干扰，就必须制定专门用于车辆环境的通信标准以及开发相应的通信技术。而现在常常所说的车联网（V2X）就是针对车车／车路通信这种侠义的车联网技术而言。

 

    根据车联网产业技术创新联盟的定义，车联网是以车内网、车际网和车云网组成，进行无线电通信和信息交互的大系统网络。如图5所示，通过三网融合，实现V2X之间通信的无缝连接，提高通信效率，减少通信盲区。

1．车内网络

    车内网络是基于CAN、LIN、FIexRay、MOST、以太网等总线技术建立的标准化整车网络，实现车内各电器、电子单元间的状态信息和控制信号在车内网上的传输，使车辆具有状态感知、故障诊断和智能控制等功能。如图6所示车载网络以高速以太网作为骨干，将动力总成、底盘控制、车身控制、娱乐、ADAS（先进驾驶辅助系统）共5个核心域连接在一起，各个域控制器在实现专用的控制功能的同时，还提供强大的网关功能。图7所示奔驰222型号轿车网络总线拓扑图。

 

2．车际网络

    车际网络（也称车载自组织网络Vehicular Ad hoc Networks VANET）是指在交通环境中，以车辆、路侧单元以及行人为节点而构成的开放式移动自组织网络。它通过结合全球定位系统及无线通信技术，如无线局域网、蜂窝网络等，建立无线多跳连接，为处于高速移动状态的车辆提供高速率的数据接入服务，以实现V2X之间的信息交互，如图8所示。车载自组织网络是智能交通系统未来发展的通信基础，也是智能网联汽车安全行驶的保障。