车辆在保修出厂时，对制动装置都已进行调试检测，以保证行车安全。在日常维护中，驾驶员可按以下操作方法自检车辆的制动性能。
（1）制动前检视（以气压制动为例）  首先看气压表是否达到额定的有效气压，再试踏板自由行程是否符合要求，踩下制动踏板听其声音有无漏气声，车轮制动器有无扩张声，松开制动踏板时听回气声音是否流畅，车轮制动器有无卡滞晚回位的声音。如发现漏气及回气慢都需进行调整后才能行驶。
（2）低速路试  在平直的沥青、混凝土、干燥的土路上面行驶，以20～25km/h的速度放空挡踩下制动踏板时，两前轮要有明显的重压印，长度为70～90cm，两轮相差不超过20cm；两后轮重压印70～90cm，拖印80～100cm，总长150～180cm，两轮差不超过45cm；制动距离一般为4m左右。前轮应比后轮制动力小，这样如在紧急情况时，驾驶员往往一边踩制动一边打方向避让，在后轮起制动作用的同时，前轮仍能转动才能改变一些行驶方向，尽管只改变少许，但也能减少一点危险。因载重汽车后轮负荷大于前轮，为了充分利用后轮的附着力，后轮应承受较大的制动力。如前轮起制动作用快于后轮，将会使前轮出现跑偏现象以及前钢板卷耳损坏的可能。
（3）感应试验  方法是以30km/h的速度放空挡，当踩下制动踏板有效行程的1/2时，汽车应突然减速并有明显的停车感，制动反应时间不超过0. 5s。当立即放松制动踏板，能即刻解除制动，加速后能继续行驶，或挂入低一级挡位也能继续行驶，不能点制动后闷死。如回到点制动地段查看，前轮应有重压印，后轮应有轻拖印。
（4）手制动试验  当拉紧手制动手柄全部行程2/3后，以常用起步挡不能起步为准。行驶中拉手制动有减速感，放开后制动解除，不发热不发响为好。
（5）制动距离  制动距离是在行车中从驾驶员踩下制动踏板，制动产生作用起到汽车完全停止为止这一段时间内车辆所行驶的距离。制动距离的长短与行车速度、路面情况、制动效能等有着密切关系，它们的关系是，行车速度快、路面滑、制动效能小，制动距离就长，反之制动距离就短。