（1）故障现象抬起制动踏板后，全部或个别车轮的制动作用不能立即完全解除，以致影响了车辆重新起步、加速行驶或滑行。
（2）故障原因
  1）制动踏板无自由行程，制动踏板拉杆系统不能回位。
  2）制动总泵回位弹簧折断或失效。
  3）制动总泵回油孔被污物堵塞，密封圈发胀或发粘与泵体卡死。
  4）通往分泵的油管凹瘪或堵塞。
  5）制动盘摆差过大。
  6）前制动器密封圈损坏，造成活塞不能正常复位。
  7）前、后制动器分泵密封圈发胀或发粘与泵体卡死。
  8）鼓式制动器制动蹄回位弹簧折断或过软。
  9）鼓式制动器制动蹄摩擦片破裂或铆钉松动。
10）鼓式制动器制动鼓严重失圆。
（3）故障排除
  1）将汽车支起，在未踩制动踏板的情况下，用手转动车轮。如果某一车轮转不动，说明该轮制动器拖滞；若全部车轮转不动，说明全部车轮制动器拖滞。
  2）如果为个别车轮制动器拖滞，首先旋松该轮制动轮缸的放气螺钉，如果制动液急速喷出，随即车轮能旋转自如，说明该轮制动管路堵塞，轮缸未能回油，应更换。如果车轮仍转不动，则拆下车轮，解体检查制动器。
  3）若全部车轮制动器拖滞，则首先检查制动踏板自由行程是否符合要求，如果自由行程过小，应调整。然后检查制动踏板的回位情况，用力将制动踏板踩到底并迅速抬起，如果踏板回位缓慢，说明制动踏板回位弹簧失效或踏板轴发卡，应更换或修复。