路试车辆时，观察各车轮的制动情况。如果个别车轮制动不良，则应检查该车轮的制动软管是否老化；摩擦片、制动盘、制动鼓是否到磨损极限；摩擦片与制动鼓的接触面积是否过小。
（1）故障现象
  1）汽车制动时，踩一次制动踏板不能减速或停车，连续踩几次制动踏板，效果也不好。
  2）汽车紧急制动时，制动距离太长。
（2）故障原因
  1）制动踏板自由行程太大。
  2）制动主缸储液室内存油不足或无油。
  3）制动液变质（变稀或变稠）或管路内壁积垢太厚。
  4）制动管路内进人空气或制动液气化产生了气阻。
  5）制动主缸、轮缸、管路或管接头漏油。
  6）制动主缸、轮缸的活塞及缸筒磨损过度。
  7）制动主缸、轮缸的皮碗老化或磨损引起密封不良。
  8）制动主缸的进油孔、储液室的通气孔堵塞。
  9）制动主缸的出油阀、回油阀不密封；活塞复位弹簧预紧力太小；活塞前端贯通小孔堵塞。
10）制动器的制动鼓与制动蹄片间隙不当；制动鼓与制动蹄片接触面积太小；制动蹄片质量不佳或沾有油污，制动蹄片铆钉松动；制动鼓产生沟槽磨损或失圆，制动时变形。
11）真空助力器本身故障或真空管路有破损。
（3）故障排除
  1）一脚踩下制动踏板，踏板到底且无反力；连续几次踩制动踏板都能踩到底，且感觉阻力很小。则应检查储液室中制动液液面高度是否符合要求，若液面低于下限或“MIN”线以下，说明制动液液面太低；检查制动踏板连动机构有无松脱。
  2）连续几脚踩制动踏板时，踏板高度仍过低，并且在第一脚制动后，感到总泵活塞未回位，踩下制动踏板即有制动主缸与活塞碰击响声，则应检查主缸的活塞回位弹簧是否过软、主缸的皮碗是否破裂。
  3）连续踩几次制动踏板时，踏板高度低而软，则应检查制动主缸的进油孔或储液室的通气孔是否堵塞。
  4）一脚踩下制动踏板时，踏板高度过低；连续几脚踩下制动踏板时，踏板高度稍有增高，并有弹性感。则应检查系统内是否存有气体。
  5）一脚踩下制动踏板时，踏板高度较低；连续几脚踩下制动踏板时，踏板高度随之增高且制动效能好转，则应检查制动踏板的自由行程及制动器的间隙。
  6）维持制动踏板高度时，若缓慢或迅速下降，则应检查制动管路是否破裂、管接头是否密封不良；主缸、轮缸皮碗或皮圈密封是否良好。可踩下制动踏板，观察制动管路是否有制动液渗漏；制动主缸的推杆防尘套处是否有制动液渗漏；轮缸防尘套周围是否有制动液渗漏。